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嵌入式系统实验9
实验9 直流电动机实验 * 嵌入式系统应用教程 Date:* * 11.8.1 实验目的 熟悉ARM本身自带的PWM 掌握相应寄存器的配置及Linux下编程实现ARM系统PWM输出，从而控制直流电机 了解直流电机的工作原理 学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配 掌握带有PWM的CPU编程实现相应的主要函数 11.8.2 实验设备 1台安装Linux虚拟机的PC机（上位机） 1台已烧写ARM Lnux的博创经典UP-TECH-S2410/270-DVP实验箱（下位机） 11.8.3 实验内容 学习直流电机的工作原理 了解实现电机转动对于系统的软、硬件要求 学习ARM PWM的生成方法 熟悉ARM系统硬件PWM相关接口 编程实现直流电机的调速转动 11.8.4 实验原理 1.直流电动机的PWM电路原理 通过控制晶体管导通角的大小，就可以调节加在负载上的平均电压的大小，以实现对电动机的变速控制。 2.S3C2410的PWM发生器 输出脉冲占空比控制方法：TCNTB0设置位固定值，用来确定脉冲频率；改变TCMPB0的值用来改变占空比。 3、PWM发生器相关寄存器 表11-13 TCFG0寄存器的地址 寄 存 器 地 址 读/写 描 述 复 位 值 TCFG0 0x01D50000 R/W 预分频数寄存器 0 表11-15 TCFG1寄存器的地址 寄 存 器 地 址 读/写 描 述 复 位 值 TCFG1 0x01D50004 R/W 多选一和DMA模式 0 表11-17 TCON寄存器的地址 寄 存 器 地 址 读/写 描 述 复 位 值 TCON 0x01D50008 R/W 时间控制寄存器 0 表11-22 TCNTO0寄存器的地址 寄 存 器 地 址 读/写 描 述 复 位 值 TCNTO0 0x01D50014 R T0计数检测寄存器 0 表11-19 TCNTB0TCMPB0寄存器的地址 寄 存 器 地 址 读/写 描 述 复 位 值 TCNTB0 0x01D5000C R/W T0计数缓冲寄存器 0 TCMPB0 0x01D50010 R/W T0比较缓冲寄存器 0 初始配置定时器0的分频系数为127，分割器值为1/2；启动定时器0，自动重载，关闭反向输出，死区使能。 4.开发平台上的实际链接 11.8.5 实验程序 实验驱动程序(虚拟机)： /root/…/basic/09_dcmotor/drivers/dc-motor.o 实验程序主函数如下页（虚拟机） /root/…/basic/09_dcmotor/dcm_main.c 实验驱动程序（实验箱）： /mnt/yaffs/dc-motor/dc-motor.o * * * 嵌入式系统应用教程 Date:* *
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