工程测试技术基础4.测试系统特性教材教学课件.pptVIP

中南大学机电工程学院 第四章、测试系统特性 工程测试技术基础 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 第四章、测试系统特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 4.1 测试系统概论 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 简单测试系统(光电池) V 失真 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 4.1 测试系统概论 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 (系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) h(t) y(t) 测试系统基本要求 4.1 测试系统概论 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 4.1 测试系统概论 系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 线性系统 一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) 4.1 测试系统概论 b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 kx(t) → ky(t) c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) d)积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　　 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt 4.1 测试系统概论 e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　　　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 4.2 测试系统静态响应特性 a)灵敏度 　当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则定义: 　 S=△y/△x 第四章、测试系统特性 灵敏度越高，系统反映输入微小变化的能力就越强。在电子测量中，灵敏度越高往往容易引入噪声并影响系统的稳定性及测量范围，在同等输出范围的情况下，灵敏度越大测量范围越小，反之则越大。 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。 4.3 测试系统的动态响应特性 第四章、测试系统特性 x(t) h(t) y(t) 属于：系统分析中的三类问题1 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 (系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) a) 传递函数 拉氏变换 富氏变换 4.3 测试系统的动态响应特性 优点： 直观的反映了系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。 传递函数测量 实验求传递函数的原理，简单明了。依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。 从系统的最低测量频率fmin到系统的最高测量频率fmax，按一定的增量方式逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制在图上就