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动静法（达朗伯原理） 一、直线运动构件的动应力 当运动物体（冲击物）以一定的速度作用在静止构 件（被冲击物）上时，被冲击物体将受到很大的作 用力（冲击载荷），这种现象称为 冲击 此类问题在工程中非常常见，比如 : 打桩、锻打工件、凿孔、高速转动飞轮制动等。 冲击试验机 1、除机械能外，所有其它的能量损失（塑性变形能、热能）等均忽略不计； 2、冲击过程中，结构保持线弹性范围内，即力与变形成正比； 3、假定冲击物为刚体（不反弹），只考虑其机械能，不计变形能； 4、假定被冲击物为弹性体，只考虑其变形能，不考虑其机械能，受冲弹性构件都可简化成弹簧。 例题 * 第十章 动载荷 一、动载荷： 在静载荷下服从胡克定律的材料，只要应力不超过比例极限σd〈σp ,在动载荷下胡克定律仍成立，且E静=E动。 第十章 动载荷 10-1 概述 载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著变化或周期变化，此类载荷为动载荷。 实验表明： 材力除研究杆件由于静荷引起的应力，还要 研究动荷引起的应力——称动应力σd 二、常见动载荷分类： 1.匀加速直线运动、匀速旋转运动： 加速度的可以确定，用“动静法”求解。 第十章 动载荷 10-1 概述 3.交变应力： 应力随时间作周期性变化，疲劳问题。 4.振动问题： 2.冲击载荷： 速度在极短暂的时间内有急剧改变，此时，加速度不能确定，用“能量法”求。 一、构件作等速直线运动时的动应力 此类问题的特点: 加速度保持不变或加速度数值保持不变，即角速度w = 0 解决此类问题的方法: 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 D’Alembert’s principle ( 动静法 ） 　　达朗伯原理认为：处于不平衡状态的物体，存在惯性力，惯性力的方向与加速度方向相反，惯性力的数值等于加速度与质量的乘积。只要在物体上加上惯性力，就可以把动力学问题在形式上作为静力学问题来处理，这就是动静法。 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 达朗伯原理的回顾 用静力学的方法求解动力学的问题。 虚拟的“惯性力” 惯性力与主动力、约束力共同构成“平衡力系”，通过静力学平衡方程求解未知力。 动静法： 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 [例1] 起重机丝绳的有效横截面面积为A , [?] =300M Pa ,物体单位体积重为? , 以加速度a上升，试校核钢丝绳的强度（不计绳重）。 解：①受力分析如图: ②动应力 m m x L a x a Nd G qd 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 绳单位长度对应的惯性力： 单位长度重量 动载荷系数： ③强度条件： 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 静载荷下的应力： 在线弹性范围内，动变形亦有: [例2]重为G的球装在长L的转臂端部,以等角速度在光滑水平面上绕O点旋转,已知许用强度[?],求转臂的截面面积(不计转臂自重)。 ②强度条件 解：①受力分析如图: GG w L O 二、转动构件的动应力: 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 图1 qd [例3] 设圆环的平均直径D、厚度t,且t?D,环的横截面面积为A，单位体积重量为? ,圆环绕过圆心且垂直于圆环平面的轴以等角速度?旋转，如图所示,试确定圆环的动应力，并建立强度条件。 ②内力分析如图2 解：①惯性力分析，见图１ O D t 图2 qd Nd Nd 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 ③应力分析 ④强度条件 最大线速度： 已知：设圆环的平均直径D、厚度t ,且 t?D,环的横截面面积为A，单位体积重量为? ,圆环绕过圆心且垂直于圆环平面的轴以等角速度?旋转，如图所示,试确定圆环的动应力，并建立强度条件。 O D t 第十章 动载荷 10-2 动静法的应用 第十章 动载荷 10-4 杆件受冲击时的应力和变形 冲击问题的特点: 解决冲击问题的方法: 在若干假设的基础上，根据能量守恒定律对受冲击构件的应力与变形进行近似但偏于安全的简化计算方法——能量法 。 构件受到外力作用的时间很短，冲击 物的速度在很短的时间内发生很大的 变化，甚至降为0，冲击物得到一个很 大的负加速度 a。 在冲击物与受冲构件的接触区域内，应力状态异常复杂，且冲击持续时间非常短促，接触力随时间的变化难以准确分析。 采用能量法处理冲击问题的基本假设: 二.动能T,势能 V,应变能 Ve ,冲击前后能量守恒： 最大冲击效应：T2=0， 受冲构件的应变能: 第十章 动载荷 10-4 杆件受冲击时的应力和变形 或 P Dd P 线弹性范围内： ——Kd：冲击动荷因数 第十章 动载荷 10-4 杆件受冲击时的应力和变形 2. 初速度为零的轴向自由落体冲击问题