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ASR不同控制方式的比较 ASR系统的本质是： 1）控制作用在驱动轮上转矩。 2）在非对称路面，以传到驱动轮上的转矩实现最佳分配，从而改善汽车的加速性、方向稳定性和操纵性。 在汽车上究竟采用哪些方式，取决于多种因素。如汽车本身的结构、成本和可靠性，是否会产生有损于舒适性的负效应等 * * 性能指标 操纵性稳定性 驱动力 舒适性 传动系载荷 系统复杂程度 控制方式 RWD FWD 节气门 －－ － － ＋＋ ＋＋ ＋ 喷油+点火时间 ＋ ＋＋ 0 0 0 ＋＋ 制动（单轮） ＋ ＋ ＋＋ －－ －－ － 节气门+制动（单轮） ＋＋ ＋＋ ＋＋ ＋ ＋ －－ 节气门+喷油、点火时间 ＋＋ ＋＋ 0 ＋ ＋ ＋ * * * * 随着交通量的增加和车速的提高，驾驶员对汽车的起步性能和操纵性能的要求日益提高。汽车在行驶过程中，驾驶员、汽车和环境三者之间的关系可由图表示。根据路面条件，驾驶员通过操纵油门、转向盘及制动踏板，使汽车按照他的意图行驶。汽车作为被控对象，由路面条件和驾驶员的控制作用决定了它的真实的运动状态。汽车真实的运动状态是否与驾驶员的意图一致则取决于两个条件： 1)驾驶员的动作和他的意图是否能达到一致，这通常由驾驶员的经验和反应速度决定。 2) 系统是否处在可控状态。 * * 导致汽车运动状态失控的主要因素是轮胎和路面间的摩擦系数。要使汽车处在可控状态，车轮的滑转或滑移率必须控制在允许的范围之内。要及时精确控制车轮的滑转或滑移率在允许的范围之内，驾驶员的反应速度往往达不到要求，于是采用比人工响应速度快，精度高的自动控制系统已成为提高汽车的经济性主动安全性的必然趋势。 * * * * * * 当今汽车的重量/输出功率比正在逐步减小，其趋势还会继续发展。也就是说发动机转矩储备较大。因此，在小附着系数的路面上，必须谨慎地控制油门。对大功率后轮驱动汽车，若猛踩油门又突然释放，可能导致汽车横摆。对前轮驱动汽车，将导致驱动轮滑转而失去方向稳定性。为提高汽车的经济性、动力性、方向稳定性和可操纵性，必须对驱动力进行控制。 * * 必须对驱动力进行控制。目前通常采用以下两种方法控制驱动轮滑转： 1）制动控制方式，对将要空转的驱动轮施加制动力，把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉，控制车轮的滑转率在期望的范围内，其方法与ABS类似。 2）发动机转矩控制方式，调节发动机输入到驱动轮上转矩，使车轮的滑转率在合适的范围。 制动控制方式比发动机控制方式响应速度快，能有效地防止汽车起步时或者从高附着率u的路面突然变到低u路面上时车轮的空转。制动控制方式还能对每个驱动轮进行独立控制，与差速器锁止装置具有同样的功能。发动机控制方式则是根据路面状况输入给驱动的最佳驱动力矩。具体方法有改变燃料喷射量、点火时间和节气门开度。上述两方法可以单独使用，也可以组合起来使用。 * * 众所周知，作用在车轮上的驱动力和侧向力依赖于摩擦的存在。其合力不会超出摩擦圆，亦即驱动力和侧向力是相互制约的，若驱动力增大，侧向力就必然减小。若驱动轮发生滑转时，驱动力和侧向力就处在A区，相应的侧向力很小。此时若有很小的外力或路面倾斜等原因，均会使车轮发生侧滑。为了防止侧滑，就必须适当降低驱动力，提高抵抗侧滑的能力。ASR和ABS都是为了增加汽车抗侧滑能力的装置，但ASR不是把车轮的滑转率控制在μ－λ曲线的峰值点，只是减小驱动力，提高侧向力，在这一点上与ABS是不同的。 * * * * * * 对ASR非常重要的输入信息是车轮的旋转速度(驱动轮和从动轮)。当采用燃油喷射和点火时间调节发动机转矩方式时，ABS/ASR—ECU和发动机ECU可相互传递信息，如图5．5所示。由从动轮和驱动轮的转速可计算出驱动轮的滑转率为 解释滑转率公式：从动轮不打滑，故从动的转速可代表车速，而驱动轮打滑 * * 减小发动机转矩输出最简单的方法是按一定的顺序停止向气缸喷射燃油，也可中断对某一缸的点火。但中断点火会把没有燃烧的燃油排出气缸，降低了燃料经济性并加剧了对空气的污染。 供油中断法和点火延迟控制组合起来．可获得更好的效果。从理论上来说，控制点火时间可使发动机输出转矩无级可调。一般地．如果参与工作的缸数目越少．则点火延迟越多。但点火延时过大．在气缸内来不及燃烧的混合气会在排气管中继续燃烧．结果导致发动机的温度高出允许范围。通过研究证明，在各种工作条件下．为了控制发动机的输出转矩有待确定的点火时间．要花很大的代价。因此，可用的点火时间(本质是位置信号，用曲轴转角表示)的变化范围是很窄的。 * * 采用中断喷油法和延迟点火组合方式能够快速实现发动机输出转矩控制，但相应的发动机管理系统应满足以下条件： 1)发动机管理系统是燃油顺序喷射电子控制系统(Sequential Electionic Fuel Inject