[高等教育]第5章 时域离散系统的网络结构.ppt

第5章 时域离散系统的网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 IIR系统基本网络结构 5.4 FIR系统基本网络结构 5.5 FIR系统的线性相位结构 5.6 FIR系统的频率采样结构 5.7 格型网络结构 学习目标 理解网络结构的表示方法 掌握IIR型的基本结构：直接型、级联型、并联结构 掌握FIR型的直接型、级联型结构、线性相位结构，理解频率抽样型结构 5.1 引言 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。 给定一个差分方程不同的算法有很多种 5.2 用信号流图表示网络结构 1. 数字信号处理中有三种基本算法：乘法、加法和单位延迟。 2. 流图结构的组成 节点 3. 基本信号流图信号流图由连接节点的一些有方向性的支路构成 流图中每一个节点都用一个节点变量表示，x(n) 称为输入节点变量，y(n)表示输出节点变量，w1(n), w2(n),和w’2(n) 也是节点变量。和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。 节点变量和其他节点变量之间的关系用下式表示： 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs) (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 【例5.2.1】求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 1） FIR网络结构 *一般不存在输出对输入的反馈支路 * h(n)是有限长 因此差分方程用下式描述： 2） IIR网络结构 *存在输出对输入的反馈支路—信号流图中存在环路 *h(n)是无有限长 两类不同的网络结构各有不同的特点 5.3 无限长脉冲响应（IIR）系统基本网络结构 IIR网络的基本网络结构有三种:即直接型、级联型和并联型。 1.直接型 对N阶差分方程重写如下： 例 已知系统用下面差分方程描述：  y(n)=0.9y(n-1)+0.8y(n-2)+x(n)-1.4x(n-1) 试画出它的直接型网络结构。 直接型的缺点：1）系数ai、bi ，对网络的性能控制作用不明显， 调整零、极点困难2）极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或较大误差3）运算的累积误差较大 例5.3.2 设系统函数如下式：  试画出它的级联型网络结构。 为了节省延时支路，将分子分母中的一阶多项式放在一起形成一个IIR一阶网络，分子分母中的二阶多项式放在一起形成一个IIR二阶网络，如下式: 上式中的第一部分是IIR一阶网络，它的系数决定一对零极点； 第二部分是IIR二阶网络，它决定一对零点和一对极点。这两部分相互级联起来，构成IIR级联型网络结构 将系统函数写成下面形式： 例 设系统函数如下式：  试画出它的级联型网络结构。 解 将上式中的分子部分和分母部分分别因式分解, 得到:  级联型的特点： 3. 并联型 如果将级联形式的H(z)，展开部分分式形式，得到IIR并联型结构。 例 设系统函数如下式：   试画出它的并联型结构图。 解 首先将系统函数写成下式: 将分母进行因式分解，得到: 并联型的特点： 4. 转置定理： （补充） 原网络中所有支路方向倒转，并将输入x(n)和输出y(n)相互交换，则其系统函数H(z)不改变。 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 FIR网络结构特点是没有反馈支路，即没有环路，其单位脉冲响应是有限长的。 设单位脉冲响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)和差分方程为 ——提供了一种称为频率采样的FIR网络结构。 介绍利用梅逊公式直接写系统函数的方法  例 写出流图的系统函数 解 该流图有两个环路。 w ′2→w2→w′2， w′2→ w2 →w 1→w′2。 环路增益分别为-a1z-1和-a2z-2。 没有互不接触的环路. 这样流图特征式为 Δ=1-(a1z-1-a2z-2)=1+a1z-1+a2z-2 流图中有三条前向通路