微机远动技术远动终端（RTU参考.ppt

第4章 远动终端（RTU） 4.1 RTU的主要功能 4.2 RTU的硬件构成 4.3 RTU分类 4.4 RTU软件 4.5 遥信量的采集与处理 4.6 遥测量的采集与处理 4.7 遥控操作输出 4.8 环境温度和湿度对RTU的影响及解决措施 4.9 RTU模板的日常维护及注意事项 本章学习目标 l?? 开关量、模拟量的输入/输出原理及构造电路 l???开关量的采集与处理的过程及原理 l???模拟量的采集与处理的过程及原理 l???典型电路的分析 l???RTU软件结构及功能 l???遥控与遥调的原理及过程 l???遥控的可靠性措施 l???通过一些实例的学习以达到对RTU模块的功能的了解。 4.1 RTU的主要功能 1．采集状态量信息 2．采集模拟量测量值 3．与调度端进行通信 4．被测量越死区传送 5．事件顺序记录（SOE） 6．执行遥控命令 7．系统对时 8．自恢复和自检测功能 4.2 RTU的硬件构成 4.2.1 RTU的硬件构成方法 4.2.2 STD总线工业控制机简介 4.2.1 RTU的硬件构成方法 1．片级设计 2．模块级设计 3．系统机级设计 4.2.2 STD总线工业控制机简介 1．STD总线是引脚定义 STD总线是56条信号线的并行底板总线。 （1）8根双向数据线（引脚7－14）。 （2）16根地址线（引脚15－30）。 （3）22根控制线（引脚31—52）。 （4）10根电源线（引脚1—6，53－56）+5V，+12V，逻辑地，辅助地。 2．STD总线的技术特点 （1）小板结构，高度的模块化。 （2）严格的标准化，广泛的兼容性。 （3）面向I/O的设计，非常适合工业控制应用。 （4）高可靠性。 4.3 RTU分类 1．集中式微机远动装置 集中式微机远动装置的典型体系结构如图4.2所示。集中式RTU采用的并行总线一般有三种： （1）796总线（Multibus）。 （2）STD总线。 （3）PCI总线。 分布式微机远动装置较集中式微机远动装置具有如下优点：布置灵活，便于采集地理上分布的信号；连线简单，可靠性高；便于扩容，容量可以增大；便于采用交流采样方式；便于实现多规约转发和一发多收。 分布式微机远动装置的特征为：多CPU、串行总线、智能模块，既可以柜集中组屏，又可以分散布置。 4.4 RTU软件 4.4.1 现场控制站的软件结构 4.4.2 现场控制站的数据结构 4.4.3 现场控制站的输入输出软件 4.4.4 RTU软件设计 4.4.1 现场控制站的软件结构 多数现场控制站软件采用模块化结构设计，有时甚至不用操作系统。软件系统一般分为执行代码部分和数据部分。 现场控制站的执行代码一般分成两个部分：周期执行部分和随机执行部分。周期执行部分完成周期性的功能。 4.4.2 现场控制站的数据结构 对该数据区的的访问一般有下列几种形式： （1）输入模块和输出模块取得通道信息和转换信息，进行相应的运算，并将结果存入数据库。 （2）控制算法从数据库中取得它计算所用到的输入变量的值，如PID算法的相关参量值等，而将控制结果写回数据库。 （3）广播数据模块周期从数据库中取出各记录的实时值广播到网上，刷新其他各站的数据库。 （4）网络接收模块接到网上的控制信息包之后，将该信息（如果为某一点的改变了的信息）写回到该点记录中。 4.4.3 现场控制站的输入输出软件 一般情况下，现场控制站所处理的输入和输出按以下几种方式进行： （1）按数据所设定的周期定时巡回输入和输出，一般由硬件时钟定时激活。 （2）某些事件顺序记录信号的输入是靠硬件中断来驱动的。 （3）为了提高实时性，一般的控制算法可以直接调用数据库中的数据，经过算法运算，接着调用输出模块将控制结果直接送往输出通道。 一个通用现场控制站上一般固化有下列几种数据处理模块： （1）开关量输入模块。 （2）开关量输出模块。 （3）模拟量输入模块。 （4）模拟量输出模块。 （5）脉冲量输入模块。 （6）中断处理模块。 4.4.4 RTU软件设计 1．主模块 2．通信模块 3．数据采集与预处理模块 4．遥控监督模块 5．上行任务管理 1．主模块 2．通信模块 3．数据采集与预处理模块 4．遥控监督模块 5．上行任务管理 6．下行任务管理 7．键盘模块 8．显示模块 9．通用子程序模块 10．静态数据库只读 4.5 遥信量的采集与处理 4.5.1 数字量输入/输出的几个基本问题 4.5.2 开关量数据处理 4.5.3 变电所中状态量采集 4.5.4 遥信采集中的开关信号防误采集措施 4.5.1 数字量输入/输出的几个基本问题 1．输入/输出