机电设备管理与维修第10章_数控机床故障诊断与维修教材教学课件.pptVIP

出版社 理工分社 机电设备管理与维修—王振成主编 第十章 数控机床故障诊断与维修 10.1 概述10.1.1故障的分类 根据机床部件、故障性质以及故障原因等对常见故障做如下分类。 1．按数控机床发生故障的部件分类 1）主机故障 数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有：因机械安装、调试、实际操作使用不当等引起的机械传动故障以及导轨运动摩擦过大故障。 2）电气故障 分弱电故障和强电故障。弱电部分主要指CNC装置、PLC控制器、CRT显示器以及伺服单元、输入/输出装置等电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。 2．按数控机床发生的故障的性质分类 1）系统故障 通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生故障。这类故障经常见。 2）随机性故障 通常是指数控机床在同样条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称为“软故障，由于此类故障在各种条件相同的状态下只偶然发生一两次，因此随机性故障的原因分析和故障诊断较其他故障困难得多 3．按报警发生后有无报警显示分类 1）有报警显示的故障 这类故障可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。 （1）硬件报警显示的故障，通常是指各单元装置的警示灯（一般由LED发光管或小型指示灯组成）的指示。在数控系统中有许多用于指示故障部位的警示灯。 2）软件报警显示故障，通常是指在CRT上显示出来的报警号和报警信息，由于数控系统具有自诊断功能，一旦检测到故障，即按故障的级别进行处理，同时在CRT上以报警号形式显示该故障信息。 2）无报警显示的故障 这类故障发生时无任何软件和硬件的报警显示，因此分析诊断难度较大。例如，机床通电后，在手动方式或自动方式运行时X轴出现爬行，无任何报警显示。又如机床在自动方式运行时突然停止，而在CRT上又无任何报警显示，还有在运行机床某轴时发出异常声响，一般也无故障报警显示等。 对于无报警显示故障，通常要具体情况具体分析，要根据故障发生的前后变化状态进行分析判断。 4．按故障发生的原因分类 1）数控机床自身故障 这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。数控机床所发生的绝大多数故障均属此类故障，但应区别有些故障并非机床本身而是外部原因所造成的。 2）数控机床外部故障 这类故障是由外部原因造成的。例如，数控机床的供电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压不平衡；周围环境温度过高，有害气体、潮气、粉尘侵入；外来振动和干扰，如电焊机所产生的电火花干扰等均有可能使数控机床发生故障。还有人为因素所造成的故障，如操作不当，手动进给过快造成超程报警，自动进给过快造成过载报警。又如操作人员不按时按量给机床机械传动系统加注润滑油，易造成传动噪声或导轨摩擦系数过大，而使工作台进给电机过载。 10.1.2故障的诊断原则 10.1.2故障的诊断原则 1．先外部后内部 2．先机械后电气 3．先静后动 4．先公用后专用 5．先简单后复杂 6．先一般后特殊 10.1.3故障的诊断步骤 对故障进行确认，在此过程中应注意以下的故障信息： 1.故障发生时报警号和报警提示是什么?哪些指示灯和发光管指示了什么报警? 2.如无报警，系统处于何种状态?系统的工作方式诊断结果（如FANUC-0C系统的DGN700、701、712号诊断内容）是什么? 3.故障发生在哪一个程序段?执行何种指令?故障发生前进行了何种操作? 4.故障发生在何种速度下?轴处于什么位置?与指令的误差量有多大? 5.以前是否发生过类似故障?现场有无异常现象?故障是否重复发生? 6.有无其他偶然因素，如突然停电，外线电压波动较大，某部位进水等 10.1.4故障的诊断方法 1．观察检查法 2．PLC程序法 3．接口信号法 4．试探交换法 3．根据控制对象的工作原理诊断故障 数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理来设计的，通过对控制对象的工作原理的分析，结合PLC的I/O状态来检查。 4．根据PLC的I/O状态诊断 数控机床中，输入/输出信号的传递一般都要通过PLC接口来实现，因此，许多故障都会在PLC的I/O接口这个通道反映出来。数控机床的这个特点为故障诊断提供了方便，不用万用表就可以知道信号的状态，但要熟悉有关控制对象的正常状态和故障状态。 5．通过梯形图诊断故障 根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法，用这种方法诊断机床故障首先应搞清机床的工作原理、