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第二章 平面机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的;
;名词术语解释:
1.构件(Link) －独立的运动单元 ;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授; 2)按相对运动范围分有：
平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair); 3)按运动副元素分有：
①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的
简图。;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件：
1.构件数目与实际相同;
;3.选适当比例尺,作出各运动副的相对位置,再画出各运动副和机构的符号,最后用简单线条连接即得机构运动简图.。简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm;鳄式破碎机;作者：潘存云教授;§2－4 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的
独立运动参数称为机构的自由度。
(Freedom);§2－5 平面机构自由度的计算;自由构
件的自
由度数;活动构件数
n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;内燃机及其机构运动简图;§2－6 自由度计算中的特殊问题;1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;局部自由度;例题2;作者：潘存云教授;§2－7 机构的组成原理及其结构分类;2.基本杆组;作者：潘存云教授;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的
基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、结构分类
设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有：
F＝3n－2PL－Ph＝0
PL＝3n/2 (低副机构中Ph＝0 ); n=4 （PL＝6）的杆组有以下四种类型:;第四种形式称为IV级组。
结构特点：
有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。;必须强???指出：
1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：;举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组。;或;本章重点：
? 机构运动简图的测绘方法。
? 自由度的计算。
? 机构的组成原理。
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