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水下航行器的水动力初探
指导老师：何广华 汇报人：刘明尧
规格严格 功夫到家
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2
目 录
3
执行军事任务
水下信息网络
水下航行器
海洋资源
开发、勘测
4
中美事件 斯洛克姆水下滑翔机
（Slocum glider) 同型产品
海防、海洋资源
具有的重大战略意义
环境适应性强、质量轻、
布放方便、可回收等
无人机行业热门
数值模拟可与模型试验相互补充
5
6
7
美国
数量、规模、用途。。。
挪威
AUV的HUGIN系列等
日本
AUV“海沟”10911m、民用开发
… …
… …
国外方面：
针对潜水器的黏性类水动力计算总结出一套数值方法
分别采用湍流k-ε模型等k-ω模型计算水动力系数[1]
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利用Poisson方程耦合求解带附体潜艇的流场等等研究
提供了有效的计算方式[2]
基于FLUENT程序以三种典型的水下航行器的模型(Rogue、Slocum和Seaglider)进行了攻角与阻力的关系等分析[3]
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预期目标：
主要是完成主要研究内容中的情况下的水动力分析研究
不仅输出数值和对应的表格数据
还要有相应的直观的动画、图形展示
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GAMBIT建立的2D模型
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2016.12-2017.01
完成设计任务书可开题报告，初步着手课题的资料收集和基础学习
2017.01-2017.03
自主学习相关绘图、制作网格、计算涉及的程序软件，并且利用简单的模型得出初步结论
2017.03-2017.05
与指导老师交流，改正错误，并进一步完成复杂分析。论文工作至少完成50%
2017.05-2017.06
完成全部测试分析工作，完成全部论文工作
Reference
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[1] 胡志强,林扬,谷海涛. 水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究[J]. 机器人,2007,02:145-150.
[2] 周连第, 赵峰, 唐登海. CSSRC在船舶粘流场计算流体力学领域中的研究与进展[J]. 船舶力学, 1997, 1(2): 71-79.
[3] 陈亚君,陈红勋,马峥. Hydrodynamic analyses of typical underwater gliders[J]. Journal of Hydrodynamics,2015,04:556-561.
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感谢各位老师的指导
指导老师：何广华 汇报人：刘明尧
规格严格 功夫到家
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