第二章PIC单片机系统结构.pptVIP

微型计算机的硬件组成 五大组成部分： 运算器 控制器 存储器 输入设备 输出设备 CPU的结构及工作原理 微型计算机系统，把要运行的程序和数据存放在内存储器（内存或主存）中，根据PC（指定主存中的单元地址）值从主存中取出一条指令，pc+1 pc,指令经DB送往IR，指令译码：操作码 ：指令的功能 操作数 ：操作对象控制信号根据译码器的输出和时钟配合下，控制各部件动作。 以汇编语言中一条MOV指令为例 a DB 2 b DB ? MOV AL , aMOV b , AL 存储器的读/写 读写过程 读(R) 地址 AB AR 译码选择存储单元 DR DB 写(W) 1.地址 AB AR 译码选择存储单元 2. DB DR 存储单元 PIC? 单片机架构 内部为哈佛结构 寄存器文档 大多数单指令周期 指令流水线操作 长字型指令 指令数很少 指令实现的功能基本不重复 PIC单片机架构 哈佛结构 从同一存储器空间取指令和取操作数据. 限制了数据流量 PIC? MCU 振荡器 指令执行速度是输入时钟的 1/4 输入晶振频率叫做fosc 一个指令周期占用 1 Tcy PIC单片机架构 指令流水线 大部分单片机, 其取指和执行过程是顺序进行的. 指令流水线的引入允许取指和执行可以同步进行. 使得指令可以在一个指令周期内执行. 程序分支例外 (如 GOTO, CALL 或直接修改PC)，这需两个指令周期. Tcy0 Tcy1 Tcy2 Tcy3 Tcy4  精简指令RISC PIC16F877指令集只有35条指令学习、程序设计便利 全部采用单字节指令（除4条条件跳转指令外）均为单周期指令 “单字节”：专指指令字节 寻址方式 寻址方式简单四种寻址方式： 立即数寻址、寄存器间接寻址 直接寻址、位寻址 寻址空间独立 程序、数据和堆栈地址空间各自互相独立 代码压缩率高 指令的单字节化 低功耗 CMOS结构 监视定时器 驱动能力强 20~25mA的负载 两种串行总线标准I2C和SPI(Inter Integrated Circuit) 内部集成电路(Serial Peripheral Interface) 串行扩展接口Philips和Motorola公司　　 外围扩展 软硬件支持 MPLAB-IDE 集成开发环境 MPLAB-ICD 在线调试器 程序存储器版本 一次编程（OTP）小批量非定型 电可擦/写存储器（EEPROM）反复擦写 闪存（Flash）　　 掩膜ROM型芯片　大批量定型 PIC16F877单片机结构 两大模块 内部核心模块、外围功能模块 内部核心模块 程序存储器Flash 数据存储器RAM 程序计数器PC 地址复用器 数据复用器 ALU W工作寄存器 状态寄存器(STATUS) STATUS C、DC、Z 标志位 RP0、RP1 数据存储器体选 FSR 与INDF完成间接寻址 复用器 信号选择开关 上电复位 上电延时：72ms 起振延时：1024个时钟周期 看门狗定时器：监视程序运行状态 欠压复位：当电源电压低于4V,单片机保持在 复位状态 在线调试：对芯片程序直接调试 低压编程：允许工作电压VDD作为编程电　　　　 压 PIC16F877功能框图 PIC单片机架构存储器 两种类型 程序 数据(RAM 和EEPROM) PIC单片机架构存储器表 存储器的组织形式 Pages - 页 (程序存储器) Banks – 组 或 体 (数据存储器) PIC单片机架构数据存储器组织 两类：普通RAM和EEPROM 总地址空间512个单元 形式上分：通用寄存器和特殊功能寄存器(8位) 地址空间分成4个体：0、1、2、3体每个体128*8位宽的存储单元 SFR映射到最顶端32 个位置 通过RP0,1 和 IRP 选择组 PIC单片机架构 寄存器文档概念 PIC单片机架构数据存储器 PIC单片机架构程序存储器组织 PIC16F877内部配置8K*14的Flash程序存储器 地址空间分成4页：0、1、2、3页，每页2K＊14位宽的存储