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基于GPS的车辆超载实时监控系统的设计与实现 　　摘要：该文论述了一套基于GPS/GSM/GPRS网络的车辆超载实时监控系统，实现了对运营车辆进行一个集中的、远程的监控。该文主要从硬件和软件进行阐述，并通过实际的车载实验对本系统进行了验证。 　　关键词：GPS/GSM/GPRS；超载；远程监控；车载称重；超声波 　　中图分类号：TP273.5文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2011)23-5776-03 　　Research and Implementation of Real-time Overloading Monitoring System Based on GPS/GSM/GPRS Network 　　XU Wen-bin 　　(Guangzhou College of South China University of Technology, Guangzhou 510800, China) 　　Abstract: A real-time overloading monitoring system based on GPS/GSM/GPRS network was discussed in this paper, achieved all operational vehicles on a centralized, remote control. Hardware and software parts were discoursed in this paper, and validated the equipment by actual vehicle experiments finally. 　　Key words: GPS/GSM/GPRS; overloading; remote monitoring; vehicle weighing; ultrasonic wave 　　据有关部门统计，各类货运车辆超载超限比例高达30%到85%，这些车辆最大装载率都在300%以上，有的高达760%，即一辆额定载重2吨的货车，实际运载量达到15吨。当汽车轴载超过标准载一倍时，行驶公路一次，相当于标准车辆行驶沥青路面256次，行驶水泥混凝土路面65536次。而且核定载重量越大的车辆，超载对公路的破坏越严重。1条设计使用15年的公路，如果行驶车辆超载1倍，其使用年限将缩短90%，即只能使用1年半。由于超载，载运车辆自身的控制能力降低，容易加大交通事故的发生率[1]。 　　对货车的运载情况进行集中监控，防治车辆超载运营是一项长期坚持的政策。而现有的防治超载主要是通过在高速公路的特定位置安装地磅，对载货车辆进行依次排查，这样效率较低，而且在远离盘查点的地段，超载现象就无从查起[2-4]。研究一种安装在车上的，能够实时发送车载重量信息到监控中心，车辆超载运营会自动报警的装置，具有非常重要的意义。 　　1 系统总体方案设计 　　根据系统的实际要求，本车载超重报警系统包括了车载终端和监控中心两部分的设计，总体框架结构如图1所示。 　　本文所设计的超载监控系统的技术路线如下：根据车辆受载后，车梁与车轴之间相对位移的变化，来判断车载重量的大小。利用超声波传感器测位移的原理，检测载货车辆前后两端的车梁与车轴的位移量。对GPS定位信息进行读取，并提取相应的信息，之后写入到GSM短信中。当车辆超载现象发生的时候，并写入到GSM短信中，单片机通过串口，开启GSM模块发送GSM短信到监控中心GPRS MODEM。监控中心对车主信息和车辆的核定载荷进行登记，当GPRS MODEM接收到超载报警短信时，监控中心对超载信息进行存储，并提示超载信息。 　　2 系统硬件设计与实现 　　2.1 系统硬件总体设计 　　本文设计的车辆超载监控系统分为车载终端和监控中心两部分。车载终端是由传感系统、数据采集系统和A/D转换、串口通信、电源系统以及数据发送系统构成。监控中心主要是由GPRS MODEM以及监控软件组成。车载终端总体结构如图2所示： 　　2.2 超声波测重数据采集系统 　　超声波传感器是发射人耳无法听见的高频声音脉冲，并测量信号发射到被物体发射回来的时间差。超声波传感器已经在各种场合成功地展示了其优越的性能，尤其是非接触物体测量或检测，这使得超声波也适用于非常恶劣的工作环境[5]。 　　本文所选用的超声波传感器（型号：GH-RS04），模块内带传感器进行温度补偿，提高测量的精度，可直接操作温度传感器的一个I/O口进行温度数据读写。文中选用三个超声波传感器检测车载位置信息，通过单片机采集超声波信号。超声波传感器与单片机硬件接线原理图如图3所示： 　　2.3 加速度传感器体系 　　加速度传感器是根据其内部由