6matlab刘振宇杨世凤.docVIP

1. 单位反馈系统的开环传递函数为 试编程绘制闭环系统的根轨迹。 z=-1; p=[0;-2;-3]; k=1; sys=zpk(z,p,k); rlocus(sys) 系统稳定的的取值范围：； 系统的阶跃响应有超调的的取值范围： 分离点的坐标： 2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试编程绘制闭环系统的根轨迹。 n=1; d=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 3.5],[1 6 13]))); sys=tf(n,d); rlocus(sys) 由图上数据可知： 闭环系统稳定的的取值范围：； 根轨迹与虚轴的交点坐标：； 分离点的坐标：。 3. 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试编程绘制闭环系统的根轨迹。 n=1; d=conv([1 0],conv([1 4],[1 4 20])); rlocus(n,d) 由图上数据可知： 闭环系统稳定的的取值范围：； 根轨迹与虚轴的交点坐标：； 分离点的坐标：，。 4. n=[-1 1]; d=conv([1 0],[1 2]); rlocus(n,d) 闭环系统稳定的的取值范围：； 根轨迹与虚轴的交点坐标：； 系统的单位阶跃响应无超调的的取值范围：。 5. n=1; d=conv([1 0 0],conv([1 2],[1 5])); rlocus(n,d) 由图知闭环系统不稳定； n=[2 1]; d=conv([1 0 0],conv([1 2],[1 5])); rlocus(n,d) 由图知闭环系统在一定范围内（）稳定；改变所产生的效应：系统由不稳定变为在一定范围内稳定，改进了系统的稳定性。 6. n=[1 1]; d=[1 5 6 0]; rlocus(n,d) 由图可知，当时方程的根均为实数根； 验证：当时，方程的根应该均为实数根，具体通过解方程验证如下：验证：当时，方程的根应该均为实数根，具体通过解方程验证如下： d=[1,5,6.3,0.3]; roots(d) ans = -2.7436 -2.2068 -0.0495 当时，方程为,从根轨迹图上看存在2个复数根。具体通过解方程验证如下： d2=[1,5,6.5,0.5]; roots(d2) ans = -2.4590 + 0.2236i -2.4590 - 0.2236i -0.0820 7. n=1; d=conv([1 2 2],[1 2 4]); rlocus(n,d) 稳定性：时闭环系统稳定； 假设为正反馈，则根轨迹方程为，整理可得： ， n=-1; d=conv([1,2,2],[1,2,5]); sys=tf(n,d); rlocus(sys) 稳定性：时闭环系统稳定； 欲保证闭环系统稳定，不管系统为正反馈或负反馈，当时闭环系统必然是稳定的。 8. sys1=tf([1],[1,2,2]); sys2=tf([1],[1,2,4]); sys3=tf([1],[1,2,4]); sys=sys1*sys2*sys3 Transfer function: 1 -------------------------------------------------- s^6 + 6 s^5 + 22 s^4 + 48 s^3 + 72 s^2 + 64 s + 32 rlocus(sys) 稳定性：时闭环系统稳定； 分离点坐标： 9. （1） n=1; d=conv([1,0],[1,2]); sys=tf(n,d); rlocus(sys); （2） 整理为： n=-1; d=conv([1,1],conv([1,3],[1,-4])); sys=tf(n,d); rlocus(sys); （3） n=1; d=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,2],[1,4]))); sys=tf(n,d); rlocus(sys); （4） 整理为： n=-1*conv([1,1],[1,4]); d=conv([1,0,0],conv([1,3],conv([1,-6],[1,5]))); sys=tf(n,d); rlocus(sys); （5） z=[-1;-8]; p=[0;0;-3;-5;-5]; k=[1]; sys=zpk(z,p,k); rlocus(sys); （6） 整理为： z=[-1;-8;-8]; p=[0;0;0;-3;-5]; k=[-1]; sys=zpk(z,p,k); rlocus(sys); （7） z=[-1;-1]; p=[0;-2;-3