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基于Linux的工业控制终端的设计 　　摘要：现代控制正从传统的集中控制走向分散控制、集中监控的道路上来，无论是DCS控制还是集中方式的工业过程控制，都不同程度的存在抗干扰能力弱与保密性差的问题，基于Linux的嵌入式系统很好地弥补了现代控制中存在的问题。因此，文章在对嵌入式系统分析的基础上，对工业供水Linux的控制终端的设计硬件与软件设计要求进行了分析和探讨。 　　关键词：Linux；工业控制终端；控制系统软硬件设计 　　中图分类号：TP277 　　文献标识码：A 　　文章编号：1009-2374(2011)27-0032-02 　　一、概述 　　随着计算机应用技术的发展，嵌入式产业在工业经济中得到了巨大的应用。当嵌入式控制技术与网络技术、工业控制技术结合到一起的时候，其又爆发出强大的生命力，显示出良好的发展趋势。随着工业自动化技术的不断改进，对工程生产过程的精细化测量与优化显得十分重要，嵌入式控制技术已经成为提升工业企业核心竞争力的一个重要手段。 　　嵌入式系统是以计算机技术为依托，以应用为目的的一项对功能、可靠性、成本与体积都有严格约束和要求的专用计算机系统。嵌入式融合了计算机技术，半导体技术以及电子技术，它具有精密性与知识集成的特点。随着软件技术和嵌入式处理器性能的不断提高，目前在商业技术开发中有很多操作系统都属于嵌入式系统，例如Windows CE、Vxworks、uc／osII、Linux、QNX、PalmoS，等等。 　　在我国的国家科技长期发展规划当中，工业自动化技术已经成为21世纪现代工业装备制造业的重要技术之一，随着各种计算机技术逐步进入我们的日常生活当中，嵌入式系统将会越来越多，它将和网络技术联系起来，共同构成我们生活的一个方面。 　　二、嵌入式Linux系统的优点 　　Linux作为一种自动化的网络操作控制系统，所有的Linux开发都是以GPL版本作为基础的，因此在Linux开发过程中，都可以通过网络来获得关于Linux的内核源代码，由于这种便利性，使很多研究计算机操作控制系统的高手加入到Linux的开发过程中，在不到20年的时问内Linux已经成为一个比较稳定而又成熟的网络操作系统。 　　Linux遵循公共版权许可证，加入了GNU。Linux不排斥其他人对这款自由软件的进一步开发和应用，Linux还可以用于商业目的。由于这种Linux方便快捷而又颇有包容性，从而导致关于Linux出现了很多发行的版本，诸如slack ware、Red hat、Turbo Linux、Open Linux等10多种，而且目前还有逐渐增加的趋势。还有一些软件公司将对Linux的开发转移到了其他的控制平台上，比如UNIX平台等。例如IBM、Intel、Oracle、Infomix、Sys base、Netscape、Novell等都宣布支持Linux。商家的加盟弥补了纯自由软件的不足和发展障碍，Linux得以迅速普及。在嵌入式领域中，Linux之所以得到这么多人的认可主要是因为其自身的优点，主要表现在以下几个方面： 　　1．源代码公开容易获取，系统升级、软件移植方便。只要遵循GPL关于Linux开发的有关规定，就可以通过网络来获得关于Linux完整的源码，而且不需要任何费用。另外，用户还可以根据实际需要和自身的软件环境来进行具体的系统裁减和优化，这样就更加有利于进行嵌入式系统的构建。 　　2．性能比较稳定和可靠。Linux本身的一个比较显著的特点就是稳定，根据实验数据显示，在三年时间内，24小时不问断运行使用的情况下，Windows死机的概率将是Linux死机概率的30倍。很多嵌入式系统和设备都可以在比较复杂与恶劣的环境中使用。例如在应用在山区、复杂地形、地理地貌供电系统。正是由于Linux嵌入式系统的稳定性，才使它成为很多工业控制终端的不二选择。 　　3．内核可裁剪，功能可定制。嵌入式设备资源是有限的，因此在设计中必须设置可裁剪与可定制的功能。很多情况下驱动模块可以根据嵌入式的需要而进行自动的加载和卸除，这是Linux嵌入式系统的一个主要特点。同时开发人员还应该根据实际项目的需求来进行内核程序的编译，而且尽量使其简单有效。Linux嵌入式系统的引导程序、内核、根文件系统及用户操作界面完全独立等几个部分都是可以进行独立的加载和定制的，这不但节省了系统资源，而且还降低了嵌入式系统在开发中所耗费的成本。 　　4．网络功能强大、支持多种文件系统。Linux网络操作系统有一套比较成熟的网络协议，而且可以通过，串口／并口／无线连接均可通过SLIP／PuP／AX25实现，而且支持TCP／IP协议。Linux支持多种体系结构的硬件平台。最新的Linux内核支持Intel x86、Motorola／IBM、