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基于MSP430的无线传感器节点动态功率管理研究 　　摘 要:针对无线传感器网络节点低功耗设计问题,介绍无线传感器节点组成及其能耗,分析动态功率管理原理及其算法,研究混合自动控制并对其进行改进。改进的混合自动控制算法通过对环境变量的变化值划分来控制无线收发模块的收发频率,能减少收发次数,降低系统功耗。最后介绍了在MSP430,nRF905和SCA3000组成的无线加速度传感器系统中对倾斜角测量时改进的混合自动控制算法的应用。 　　关键词:混合自动控制; 动态功率管理; 无线传感器; 低功耗设计 　　中图分类号:TP212文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)08-0163-04 　　 　　Research of Dynamic Power Management in Wireless Sensor Nodes Based on MSP430 　　YIN Guang-hong??1, GUO Min??1, TIAN Xi??1, TANG Xiu-jun??2 　　(1.School of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China; 　　2.Sany Heavy Industry Co. Ltd., Changsha 410100, China) 　　Abstract: Aiming at difficulties of low-power consumption design of wireless sensor network nodes,the constitution and power consumption of wireless sensor network nodes are introduced,the dynamic power management and its algorithms are analyzed,the hybrid auto control is studied and improved.The improved hybrid auto control algorithm divided the variation values of environment variable into different parts to control the transceiving frequency of the transceiver module, the way which can reduce frequency of transceivers and the power of system.The improved hybrid autocontrol algorithm are applied in the wireless system composed of MSP430,nRF905 and SCA3000 to measure tilt angles. 　　Key words:hybrid auto control; dynamic power management;wireless sensor;low-power consumption design 　　 　　0 引 言 　　无线传感器网络是由多个带有传感器、数据处理单元和通信模块的节点组织而成的网络,因为在军事、工业、医疗、农业等领域的巨大应用前景而成为近年来的研究热点。由于无线传感器节点通常工作在人们难以触及的环境中,并且节点能量有限,难以补充,所以降低功耗、延长使用寿命成为无线传感器网络设计的核心问题。因此,传感器网络的体系结构、通信协议、算法、电路和感知都必须满足能量有效性。就降低单个无线传感器节点功耗而言,除在硬件设计时采用低功耗元件外,动态功率管理[1](Dynamic Power Management,DPM)和动态电压调节(Dynamic Voltage Supply,DVS)都能有效地降低系统功耗。DPM的基本原理是传感器节点内部各个设备根据需求在不同工作状态下进行转换,减少节点不必要的开支,DPM能尽可能使系统各部分运行在节能模式下,从而降低系统功耗。本文从低功耗设计的角度出发,介绍了无线传感器节点系统组成,分析了DPM原理及其算法,研究了混合自动控制并对其进行改进,最后通过在MSP430和nRF905无线加速度传感器系统中介绍了改进的混合自动控制算法的应用。 　　1 系统组成及低功耗设计 　　系统组成如图1所示,数据处理单元采用TI公司MSP430系列单片机,无线收发模块采用Nordi