基于Ｐ８９Ｖ５１ＲＤ的通用云台控制器设计与实现.docVIP

基于Ｐ８９Ｖ５１ＲＤ的通用云台控制器设计与实现 　　摘 要：设计一种通用云台控制器。系统以新型单片机P89V51RD为核心，硬件设计采用RS 485通信专用器件MAX 485和新型感性负载专用驱动芯片ULN2803，软件采用模块化设计思想，实现对图像监控系统中多种云台以及摄像机和监控现场辅助设备的控制。新型单片机、专用通信和驱动器件的采用简化了系统硬件结构、提高了整个系统的性能和可靠性。经测试通用云台控制器性能稳定、兼容性好。 　　关键词：通用云台控制器；P89V51RD；RS 485；图像监控系统 　　中图分类号：TP368.1 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1816803 　　 　　Design and Realization of Universal PTZ Controller Based on P89V51RD 　　ZHANG Meiqi,HU Guowen,QIU Rongxin,GAO Ju 　　(College of Electrical Information Engineering,Yancheng Institute of Technology,Yancheng,224003,China) 　　 　　Abstract：A universal PTZ controller is designed in detail.The hardware system is implemented using P89V51RD,new inductive load drive chip ULN2803 and communication chip MAX485.Then introducing modularization,software is developed.It realizes the different PTZs,the cameras and auxiliary equipments which can be controlled in image supervisory control system.Adopting new type MCU and the special IC,the hardware system is simplified and the whole performance is increased.Experimental results indicate that the new high quality PTZ controller system is simplicity,stability and compatibility. 　　Keywords：universal PTZ controller;P89V51RD;RS 485;image supervisory control system 　　 　　随着社会的进步和科技的发展，图像监控系统已越来越广泛地应用于银行、交通、商场、智能小区等场所。为了提高监控系统的性能和降低系统成本，云台控制器在一些要求较高的图像监控系统中被广泛采用。目前，图像监控系统中的云台和控制器通常都采用分开设计，这是因为部分云台安装在室外，工作环境恶劣，采用分开设计能够使整个系统的维护成本得到降低。本文采用新型单片机P89V51RD设计一种通用云台控制器，实现对云台、摄像机以及图像监控系统中的部分辅助设备进行控制。 　　 　　1 系统设计及工作原理 　　 　　云台控制器硬件是以P89V51RD单片机为核心，主要实现RS 485通信、波特率设置、通信协议设置，本机地址设置、摄像机控制、云台运动控制、辅助设备控制等功能，其硬件构成如图1所示。 　　云台控制器接收监控中心发送的控制命令，然后根据控制命令通过云台对拍摄方向进行上、下、左、右运动控制，或对摄像机的焦距、光圈和景深进行调节，甚至还可以对监控现场的辅助设备进行开关控制（如：雨刷，射灯等）。 　　 　　2 系统硬件设计 　　 　　系统主要由P89V51RD单片机主控模块、RS 485通信模块，参数设置模块、控制模块和系统电源模块等组成。 　　2.1 主控模块 　　系统采用原Philips公司（现为NXP公司）推出的P89V51RD新型单片机，该单片机除了具有80C51单片机具有的功能和资源外，还集成有64 kB FLASH程序存储器、1 kB的片内RAM等资源，具有在系统编程（In System Programming,ISP）和自调试功能(SoftICE)。采用这款单片机在整个系统开发中既可以省去价格不菲的单片机仿真器和编程器，又可以采用简单的接口电路实现系统在线调试和编程。 　　2.2 RS 485通信模块 　　由