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基于ＰＬＣ的温度控制系统的设计及其在实训教学中的应用 　　摘要：在以PLC控制为核心、三相调压模块为基础的温度自动控制系统中，PLC将锅炉内胆温度设定值与温度传感器的测量值之间的偏差经PID运算后得到的信号控制三相移相SCR调压装置，从而调节加热器加热，实现温度自动控制的目的。文章介绍了在实训教学环节中基于S7-200温度控制系统的PID调节器的实现。 　　关键词：PLC；温度控制；PID调节器；S7-200；三相移相SCR调压装置；温度传感器 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A文章编号：1009-2374（2009）15-0053-03 　　 　　随着人才培养模式的不断完善，高职高专教育越来越注重实践环节的教学。为适应新型教育和社会人才需求，越来越多的高职院校从理论教学逐步走向实践教学，实践教学环节已成为高职教育极其重要的环节。 　　为适应这一要求，充实和加强安徽机电职业技术学院生产过程自动化专业的实训环节，笔者设计了一个基于PLC的温度控制系统。该系统采用闭环控制方式对锅炉内胆温度进行检测控制，是集自动控制、PLC和自动检测技术为一体的综合应用实验系统，为提高学生的综合应用能力提供了良好的实验实训平台。 　　 　　一、系统硬件组成及工作原理 　　 　　（一）系统硬件组成 　　系统由S7-200型PLC、三相移相SCR调压装置、铂热电阻温度传感器、AI-808变送器及其他控制设备组成。系统方框图如图1所示： 　　 　　（二）工作原理 　　被控对象为锅炉内胆温度，温度传感器检测锅炉内胆的温度信号，转换成4～20mA电信号，经AI-808变送器将电流信号转换成1～5V的电压信号送入PLC模块。PLC把这个测量信号与设定值比较得到偏差，经PID运算后，发出控制信号，控制三相移相SCR调压装置。三相移相SCR调压装置采用三相可控硅移相触发装置，输入控制信号为4～20mA标准电流信号，其移相触发角与输入控制电流成正比。输出交流电压用来控制电加热器的端电压，从而实现锅炉温度的连续控制。 　　（三）PID控制器的实现 　　德国西门子公司S7系列PLC有很强的模拟量处理能力和数字运算功能，功能强、速度快、扩展灵活，并具有紧凑的、无槽位限制的模块化结构，因而在国内工控现场应用广泛。 　　在本装置中采用了S7-200控制系统。 S7-200是一种叠装式结构的小型PLC。本控制系统包括一个CPU224主机模块和一个EM235模拟量I/O模块，以及一根PC/PPI连接线。其中CPU224模块带有14点开关量输入和10点开关量输出，EM235模拟量扩展模块带有4路模拟量输入和1路模拟量输出。 　　 　　二、软件设计 　　 　　（一）PID算法 　　PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称。积分控制器可以消除系统的静差，微分控制器可以改善系统的动态响应速度。比例、积分、微分三者有效地结合可以满足不同的控制要求。在工业生产过程控制中，模拟信号PID调节是常见的一种控制方式。 　　（二）PID的数字化处理 　　PLC的PID控制器设计是以连续系统PID控制规律为基础，经采样将其数字化写成离散形式PID控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的PID算法包括3项，比例项、积分项和微分项。即：输出＝比例项＋积分项＋微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行PID运算，算法如下： 　　Mn=Kc*（SPn-PVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPn-PVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn-1-PVn） 　　比例项Kc*（SPn-PVn）：能及时地产生与偏差（SPn-PVn）成正比的调节作用，比例系数Kc越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但Kc过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。 　　积分项Kc*（Ts/Ti）*（SPn-PVn）+Mx：与偏差有关，只要偏差不为0，PID控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到偏差消失，系统处于稳定状态，所以积分的作用是消除稳态误差，提高控制精度，但积分的动作较慢，给系统的动态稳定带来不良影响，很少单独使用。积分时间常数Ti增大，积分作用越强，消除稳态误差的速度减慢。 　　微分项Kc*（Td/Ts）*（PVn-1-PVn）：根据误差变化的速度（即误差的微分）进行调节，具有超前和预测的特点。微分时间常数Td增大时，超调量减少，动态性能得到改善，但Td过大，系统输出量在接近稳态时可能上升缓慢。 　　许多控制系统内，可能只需要P、I、D中的一种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。 　　（三）程序设计 　　S7-200系列PLC提供了闭环控制PID的运算指令，学生设计时只需要在