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基于ZigBee的航标遥测终端 　　摘 要：介绍了一种基于ZigBee无线传感器网络技术来实现航标遥测的新型终端，该终端是航标遥测遥控系统的关键部件。它的硬件电路采用S3C2410 ARM9微处理器、GPS模块、ZigBee模块和CDMA模块搭建；软件采用嵌入式ARM-Linux操作系统开发平台，通过多线程的协同模块化设计和模块之间的有机组合，实现整个终端所需功能的程序设计。经过调试和移植，结果表明终端可以稳定地实现航标灯、GPS数据采集、ZigBee网络和CDMA双模数据传输功能和双模自动切换、航标灯的遥测遥控等功能。 　　关键词：ZigBee; 遥控终端; ARM-Linux; 多线程 　　中图分类号：TN92-34文献标识码：A 　　文章编号：1004-373X(2011)01-0203-04 　　 　　ZigBee-based Telemetry Terminal System for Navigation Marks 　　LU Lin-hua1, ZHENG Jia-chun??1,2?? 　　(1. School of Information Engineering, Jimei University, Xiamen 361021, China; 　　2. Institute of NAVAID Technology, Jimei University, Xiamen 361021, China) 　　Abstract： A new terminal system based on ZigBee wireless sensor network technology to achieve the telemetering of navigation marks is introduced. The terminal system is a key part of the remote control system for the telemetering of navigation marks. The S3C2410 ARM9 microprocessor, GPS module, ZigBee module and CDMA module are adopted for the hardware circuit. The embedded ARM-Linux operating system development platform is used for the software. Through the collaborative multi-threaded modular design and the organic combination between the modules, the program design of all the functions required by the terminal system was achieved. After debugging and transplantation, the terminal system can stably achieve the data acquisition of navigation marks and GPS, functions of ZigBee network and CDMA dual-mode data transmission, dual-mode automatic switching, and telemtering and remote control of the navigation marks. 　　Keywords： ZigBee; telemetry terminal system; ARM-Linux; multi-thread 　　 　　0 引 言 　　航标是船舶在海上安全运行的重要保障，航标遥测终端的主要功能是实现对航标运行状态、参数的实时监控，并将数据传输到控制中心。对航标遥测终端的开发和研究已经将近10年，也取得了一些成果，对航标的管理和维护也有着重要的作用。但是，当前使用的航标遥测终端，由于处理器系统主要采用单片机，通信网络采用GSM，CDMA，GPRS网等公网实现数据传输［1］，使这种终端在功能和硬件资源方面有限，并在海上有的地方会出现通信的盲区或者信号不稳定，造成目前的航标遥测遥控终端还存在着性能和稳定性等方面的问题，还不能完全满足现代化、信息化航标管理的要求。因此，使用新的技术和手段来开发航标遥测终端是相当必要的。 　　ZigBee无线网络能够通过自组网形式进行数据的实时传输，并具有低宽带、功耗低、体积小、集成度高、成本低、安全等特点［2］，目