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基于ZigBee的煤矿综合监控系统节点设计 　　摘 要:针对目前有线煤矿安全监控系统存在网络布线麻烦、节点数量有限、安装不够灵活、组网不便等诸多弊端,设计了基于ZigBee的煤矿综合监控系统传感器节点,该节点能监测井下多种环境信息,可实现人员的大致定位,与监控软件配合,能够自动入网、自动组态。同时,根据煤矿实际情况,制定了一套专用通信协议,在保证数据传输可靠的前提下支持节点上述功能,实际运行证明,该节点工作稳定可靠。 　　关键词:无线传感器节点; ZigBee; 无线监控; 无线传感器网络; 煤矿安全 　　中图分类号:TN915-36文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)17-0184-03 　　 　　Design of ZigBee-based Sensor Nodes for Comprehensive Monitoring Systems in Coal Mines 　　WANG Kai1, LIANG Wan-yong2, HU Zhi-hong2 　　(1. Zhengzhou GL Tech Company, Zhengzhou 450001, China; 　　2. Institute of Electrical and Information Engineering, Zhengzhou Light Industry University, Zhengzhou 450002, China) 　　Abstract: Aiming at many disadvantages exiting in the wired safety monitoring systems in coal mines such as troublesome network cabling, limited quantity of nodes, inflexible installation and inconvenient network construction, the ZigBee-based sensor nodes of comprehensive monitoring systems for coal mines are designed. The node can monitor much environment information in underground coal mines, perform personal position, automatically get into the network and is automatically configured in combination with the monitoring software. At the same time, a special set of communication protocol is established according to the actual condition in coal mines, which support the above functions of each node on the premise of assuring the reliability of data transmission. The practical operation shows that the node is reliable and stable. 　　Keywords: wireless sensor node; ZigBee; wireless monitoring; wireless sensor network; coal mine safety 　　 　　0 引 言 　　基于无线传感器网络的煤矿综合监控系统由井下的传感器节点、路由器节点、协调器和井上监控计算机、数据中心、网络服务器组成。传感器节点可以在井下固定放置,也可以由人员佩戴。系统由固定节点采集井下甲烷、硫化氢、一氧化碳、温度、湿度等环境信息,通过由传感器节点、路由器节点和协调器构成的无线传感器网络将环境信息数据传送到井上监控计算机;同时也可以根据人员佩戴节点所在位置信息实现人员定位,并通过该节点获取相应人员的身份及当时身体状况等信息[1-3]。本文主要介绍传感器节点设计。 　　1 传感器节点功能要求及总体结构 　　1.1 功能要求 　　该系统没有设计专用的路由节点,因此传感器节点不仅要采集传感器信号,同时又要充当路由器。传感器信号主要有甲烷浓度、硫化氢浓度、氧气浓度、温度、湿度、风速、压力等信号;人员信息包括身高、体重、血型、姓名等基本信息。 　　1.2 总体结构 　　传感器节点电路结构如图