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基于μＣ／ＯＳ　Ⅱ的实时任务模型研究与应用 　　摘 要：通过研究实时操作系统内核及应用技术，分析实时操作系统性能指标；基于实时操作系统μC/OS Ⅱ内核接口和任务运行原理，提取实时任务的构成要素，构建实时任务模型。运用任务模型进行实时任务、实时应用程序的设计和实现。根据任务模型设计实现一个范例程序的基本功能和性能需求，将模型设计思想应用于实时软件开发，任务模型为实时程序研发和相关教学活动提供了一个简便的解决方案。 　　关键词：实时任务;实时应用程序;任务模型;实时性能 　　中图分类号：TP316文献标识码：A 　　文章编号：1004-373X(2009)05-108-04 　　 　　Research and Application of Real-Time Task Model Based on μC/OS Ⅱ 　　NIU Xinyuan,MENG Qingchang 　　(Computer School,Beijing Information Science and Technology Univesity,Beijing,100101,China) 　　Abstract：By researching the Real-Time(RT) kernel and application developing techniques,analyzing RT system and application performance.Based on the kernal interface of RT operating system μC/OS Ⅱ and task control mechanism,this paper abstracts the constructed elements of the RT task，and produces the RT task model.Appling the task model to the design and implementation of the RT task and the application.An instance which applies the model is given to satisfy requirement of the function and the performance.This model and the instance prove that it can be used in developing the RT application and teaching practice activity easily. 　　Keywords：RT task;RT application programme;task model;RT performance 　　 　　0 引 言 　　 　　由于实时程序运行机制与传统程序相比具有独特性，在实时应用程序开发和相关教学实践中，如何根据应用需求和系统功能设计，确立实时程序结构，完成代码的设计与实现则是一个首要的、关键的问题。软件设计者常因缺乏简易、实用的实时软件开发基本方法，难以快速建立全面、系统的开发思路和实施步骤。现有实时内核技术及其应用软件开发资料篇幅较大，技术细节多，学习周期长，可操作性较差，一定程度上影响软件开发者的工作进度。需要一种简便易行、行之有效、可操作性强的开发方法，以便为快速全面了解、掌握实时软件开发流程提供指南。 　　为此，通过分析实时软件核心技术，结合μC/OS Ⅱ实时操作系统内核，提出一个实时程序任务模型。依据该模型，确立实时任务功能及处理流程，调用实时内核，确立一个实时应用程序基本结构，实现实时程序运行机制，最终完成一个实时应用软件的设计与实现，并提供一个简单范例应用该任务模型。 　　 　　1 实时软件技术及实时软件构成 　　 　　实时软件开发环境一般采用实时操作系统(RTOS)作为系统开发和运行支持平台，支持模块化开发，提高开发效率，缩短开发周期，便于程序的调试、维护，使实时性能得到保证，系统稳定可靠。RTOS为每个任务建立一个可执行环境，并可方便地在任务间传递消息，在中断处理程序和任务间传递事件，根据任务优先级实施抢占调度。 　　从实时操作系统 (Real-time OS)的内核功能、实现方法和运行机制可得其目标包括：按照抢占优先级策略控制管理实时应用程序每个并发任务的运行；每个任务在多长时限可以完成或得到响应。任务时限(deadline)是实现每个实时任务必备的性能指标。 　　时限可以分为硬时限(Hard Deadline)和软时限(Soft Deadline)。具有硬截止时间的任务即为关键任务，如果不能满足时限，则视为系统错