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结 课 论 文 目录 1.可编程序控制器（PLC） 3 1.1 PLC的产生 3 1.2 PLC的基本特点 3 1.3 PLC的主要功能 3 1.4 PLC的硬件组成 3 1.5 PLC的工作原理 4 1.6 PLC的编程基础 4 2.S7-200介绍 4 2.1 S7-200的编程原件 4 2.2 S7-200的编程语言 4 2.3 S7-200的基本指令 4 3.基于S7-200的交通信号灯设计 5 3.1实验原理 5 3.2实验方案 5 3.3实验流程 5 3.4实验步骤 6 3.4.1实验准备 6 3.4.2实验接线原理及功能图 6 3.4.3实验仿真 7 3.4.4实验代码 8 3.4.5程序调试 13 3.4.6实物连接 14 3.5结果分析 14 3.6实验总结 14 4.课程总结 14  1.可编程序控制器（PLC） 1.1 PLC的产生 可编程序控制器简称PC，在它发展的初期，主要用来取代继电器接触器控制系统，即用于开关量的逻辑控制系统，因此，可编程序控制器也成可编程序逻辑控制器，简称PLC。 1969年，DEC公司研制成功第一台PLC，型号为PDP-14，1971年，日本从美国引进了这项技术由日立公司研制出第一台PLC，型号为DSC-8,1973-1974年，法国和德国也相继研制出了自己的PLC。1974年，我国开始引进，研制，1977年开始工业应用，但仅仅是初步认识与消化阶段。 1.2 PLC的基本特点 当今，PLC之所以得到迅速发展，是由于它具备了许多独特的优点，能较好的解决工业控制领域普遍关心的可靠，抗干扰，安全，灵活，方便及经济等问题，PLC的主要特点如下： 可靠性极高，抗干扰能力很强 编程简单，使用方便 功能齐全，通用性强，灵活性好 设计安装容易，维护工作量小 体积小，耗能低，便于机电一体化 联网方便，便于系统集成，性价比高 1.3 PLC的主要功能 随着PLC技术的不断发展，它与3C技术逐渐融为一体，PLC已从原先的小规模的单机开关量控制，发展到包括过程控制，运动控制等场合的所有控制领域，能组成工厂自动化的PLC综合控制系统，PLC的主要功能有，开关量逻辑控制，模拟量控制，数字量控制机器人控制，分布式控制系统，监控功能等其他功能。 1.4 PLC的硬件组成 从广义上讲，PLC是一种特殊的工业控制计算机，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。所以PLC系统与微机控制系统十分相似。 PLC的基本组成（最小系统）由以下四部分组成： （1）中央处理单元（CPU） （2）存储器（RAM、ROM） （3）输入输出电源（I/0接口） （4）电源（开关式稳压电源） 1.5 PLC的工作原理 PLC采用了循环扫描的的工作方式，即在每一次循环扫描中采样所有的输入信号，随后转入程序执行，最后把程序执行结果输出去控制现场的设备。 PLC在运行时，其内部要进行一系列操作，大致包括初始化处理、系统自诊断、通信与外设服务、采样输入信号、执行用户程序、输出刷新6个方面的内容。 1.6 PLC的编程基础 目前各种类型的PLC，一般都同时具备两种及两种以上的编程语言，而且大多数PLC都同时具备和使用LAD语言和STL语言 LAD——与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言。 STL——又称助记符语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编制复杂的，功能多的程序。 2.S7-200介绍 2.1 S7-200的编程原件 PLC在其系统软件的管理下，讲将用户程序存储器划分出若干个区，并赋予这些区不同的功能，分别称为输入继电器（I），输出继电器（Q），辅助继电器（M），变量寄存器（V），定时器(T)，计数器（C），数据寄存器等。在PLC内部，并不真正存在这些实际的物理器件，与其对应的只是存储器中的某些存储单元。 2.2 S7-200的编程语言 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有梯形图，指令表，顺序功能流程图和功能块图等。 2.3 S7-200的基本指令 在S7-200中，位逻辑指令是最为重要的，它是其他所有指令应用的基础。位逻辑指令包括标准触点指令，输出指令，置位和复位指令，立即触点指令，立即输出指令，立即置位和立即复位指令，逻辑堆栈指令，上升沿检测指令和下降沿检测指令，非指令，置位优先双稳态触发器指令和复位优先双稳态触发器指令以及空操作指令。 定时器是PLC中最常见的原件之一，用以实现时间的控制。 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。 3.基于S7-200的交通信号灯设计 3.1实验原