长沙理工大学带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计教案.docVIP

绪论 科学技术的发展日新月异，科技产品涵盖着我们生活的方方面面。电动机作为一种便利的带动工具，是我们生活和工业生产中重要的不可缺少的一部分，人类的生产生活已经离不开它。对于我们来说，如何高效精确地控制电机的运转，并且最低的成本去实现，才是我们最值得深入研究的课题。 直流电动机具有良好的起、制动性能，方便控制，易于实现，宜于在大范围内平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中，带电流截止负反馈直流调速系统应用也较为广泛，其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制中，虽然，在调速的高效性方面存在着局限性，但综合各方面来看，它任然有它独特的运用前景。 1.1设计的目的和意义 （1）应用所学的直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动系统的初步设计。 （2）学会应用MATLAB软件，建立数学模型对控制系统进行仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响； （3）在理论设计与仿真研究的基础上，应用Protel进行控制系统的设计，为毕业设计打下基础。 1.2设计要求 本课程设计的对象是： 直流电机：2.2kW，220V，12.5A，1500 转/分。电枢电阻1.2 ，整流装置内阻1.5，触发整流环节的放大倍数为35，堵转电流 ，临界截止电流。 要求设计一个带直流截止负反馈的转