[工学]15结构动力计算.pptVIP

计算Y1、Y2 计算内力：根据叠加法。 §15.6 多自由度体系的自由振动 1.柔度法(以结构整体为研究对象） (a) (a) 式(a)可用矩阵形式表示如下： (15.60a) 上式可简写为： (15.60b) 柔度矩阵 （对称方阵） 质量矩阵 （对角矩阵） 加速度向量 位移向量 设（15.60）式的解为： 位移幅值向量，即： 将式 代入（15.60b)化简，有： 令 ，可得自由振动的基本方程： (15.61) n阶单位矩阵 是位移幅值 的齐次方程。为了得到 的非零解，应使系数行列式为零，即： (15.62a) n个自由度 的频率方程 （15.62a）的展开式如下： (15.62b) 得到关于λ的n次代数方程，可解出λ的n个根λ1、λ2 、…、 λn 。 进而求出n个频率ω1、 ω 2 、…、 ω n ，其中最小的叫基本频率或第一频率。 最后求与频率ωi相应的主振型 。为此，将 和 代入式（15.61），得： (15.63) 令i=1,2,…,n，可得出n个向量方程，由此可求出n个主振型向量Y(1) ， Y(2) ，… Y(n) 。 由式(15.63)可唯一确定主振型Y(i) 的形状，但不能唯一确定其振幅。为了使主 振型得振幅也具有确定值，需要补充新的条件，这样得到的主振型称为标准化主振型。