七、液压传动.ppt

液压传动 （四）、液压传动的优缺点 优点： 2、容积式泵的工作原理 （一）、齿轮泵1、外啮合齿轮泵的工作原理 2、外啮合齿轮泵的结构特点 特点：体积小，重量轻，结构简单，制造方便，价格低，工作可靠，自吸性能较好，对油液污染不敏感，维护方便。 缺点：流量和压力脉动较大，噪声大，排量不可变等。 三大问题：泄漏、困油、径向不平衡 泄漏与间隙补偿措施 端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面泄漏占80％—85％。 端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件的背面引入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力。 3、困油现象与卸荷措施 困油现象产生的原因 齿轮重迭系数ε＞1，形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。 困油现象的危害 闭死容积由大 4、卸荷措施 卸荷措施 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽 开设卸荷槽的原则 两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通； 一般两槽间距a向吸油侧偏移，但必须保证任何时候吸油腔不得与压油腔串通。 5、内啮合齿轮泵 结构：渐开线齿、月牙形隔板(将吸油腔A和压油腔B完全隔开）。 工作原理：一对相互啮合的小齿轮和内齿轮与侧板所围成的密闭容积被齿啮合线分割成两部分，当传动轴带动小齿轮旋转时，轮齿脱开啮合的一侧密闭容积增大，为吸油腔；轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，为压油腔。 特点：无困油现象，流量脉动小；噪声低；额定压力可达30 MPa。 ①普通单向阀 ②液控单向阀： 如图所示与普通单向阀相同，油液只能从p1→p2。控制口K通压力油（压力最小为主回路的30~50%）时，油液就能从p2→p1（反向也导通）。 液控单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况下，这种阀也称为液压锁。如下图所示 2）、换向阀 （1）换向阀的工作原理 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 换向阀的主要性能要求： 1）油液流经换向阀时压力损失要小； 2）互不相通的油液间的泄漏要小； 3）换向要平稳，迅速且可靠。 （2）换向阀的种类很多，其分类方式也很多： 1）按阀芯与阀体的运动方式分：滑阀和转阀； 2）按操作方式分：手动、机动、电磁动、液动和电液动等； 3）按阀芯工作时于阀体的位置分：二位和三位等； 4）按换向阀所控制的通路数分：二通、三通、四通和五通等。 换向阀的职能符号: ⑴“位”数－ 用方格表示, 几格即几位; ⑵“通”数: 在一个方格内, 箭头↑↓或堵塞符号 “⊥”与方格的交点数为油口通路数,即“通”数； “↑”、“↓”表示两油口相通, 但不表示流向; “⊥”表示油口不通。每位中的通数应一致。 ⑶“P”－进油口; “T”或“O”－回油口; “A”、“B”－与执行元件相接通油口。 ④液动换向阀 利用液体压力和弹簧的作用力实现换向。 阀芯的一端被弹簧推动，而另一端则受到液压的作用，利用液压的升高或降低来使阀芯左、右移动，实现液流方向的改变。 换向阀的工作原理图 当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口→A口输向液压缸左腔。液压缸右腔的油经B口流向油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向右移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。 方向控制回路 方向控制回路 （2）溢流阀的结构和工作原理 1、直动式溢流阀（常断） 依靠系统中的压力油直接作用 在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控 制阀芯的启闭动作。P为进油口， T为出油口，进口压力油经过阀芯 中间的阻尼孔a作用在阀芯的底部 端面上，p较小时，P、T断开。p较大时，作用在阀芯下端的液压力大于弹簧的压紧力Fs，阀芯上升，阀口打开，多余油液排到油箱。 阻尼孔 a 作用：使阀芯动作产生阻尼，提高阀的工作平衡性。 螺帽作用：改变弹簧的压紧力，调整溢流阀进口处的油液压力p。 当溢流阀稳定工作时，作用阀芯上的油压力p 、弹簧压紧力Fs、稳态轴向液动力Fbs、阀芯的自重G和摩擦力Ff是平衡的，即 2、先导式溢流阀（可远控）