现控系统06毕业考.doc

某系统有2个开环零点，根轨迹有2条渐近线，则开环极点有 a, 3个； b，4个； c，5个； d，6个 2，某系统的无开环零点，开环极点为-1+j，-1-j；当一个闭环极点为-2时， 其余闭环极点的实部是 a，-1； b，0； c，-2； d，1 3，某闭环稳定系统有2个开环不稳定极点，则其奈氏曲线对-1点围绕是 a，顺半周； b，逆半周； c, 顺一周； d，逆一周 4，某系统的ωc = 10，迟后校正后ωc’ 可能为 a，无法确定； b，1； c，10； d，100 5，某系统的奈氏曲线增补线从0°到-90°，则其稳态误差类型为 a，0型； b，Ⅰ型； c，Ⅱ型；d，都不是 结构图相加点处均为+号， 写出闭环传递函数，不要化简 内闭环 G 总G A b c d e f g j 按图写出 前向通道1： 前向通道2： 前向通道3： 回环： 传函： 单位负反馈系统的开环传函G = ,列劳斯表求闭环稳定时A的范围 系统开环极点{0，-2，-3}，开环零点{-1}，画正反馈、负反馈根轨迹， 在奈氏图上标注后，写出传函G G = , 1，画出奈氏图，标出与负实轴交点坐标值（10分） 2，画出伯德图，算出ωC （10分） 1，(3分) 单位负反馈非线性系统的G=， N (A) =0.1 (2+A) 画出 -1/N (A) 曲线和奈氏曲线， 如有自激振荡则计算出自激振荡的频率和幅值，以及自激振荡是否稳定 2，(2分) C(Z) = 3Z / (Z - 0.5), 求 c(k) 本试卷共3页 第1页 得分 阅卷人 二○○四——二○○五学年 第二学期 《 》试卷A1 总分 一 二 三 四 五 六 七 八 使用班级： 重修 第一大题 单项选择题（每小题2分 共10分） 得分 阅卷人 第二大题 （共10分） 第三大题 （共15分) 得分 阅卷人 第五大题 （共20分） 得分 阅卷人 G2 G1 第八大题 （5分） 得分 阅卷人 得分 阅卷人 第七大题 （20分） 第四大题 （10分） 得分 阅卷人 第六大题 （10分） 得分 阅卷人 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 装 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 订 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 线 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 班 级 学 号 姓 名