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C语言编程总结
C51编程说明
一、单片机C语言与汇编语言
在单片机的开发应用中,逐渐引入了高级语言,C语言就是其中的一种。在单片机开发中另一种常见的语言就是汇编语言。与C语言相比汇编语言的可读性与可维护性不强,特别是当程序没有很好的标注的时候;其次就是代码的可重用性也比较低。使用C语言可以很好的解决这一问题。C语言具有良好的模块化,容易阅读和维护等优点。由于模块化,C语言编写的程序有很好的可移植性从而减少了程序开发时间。
对于大多数51系列的单片机,使用C语言这样的高级语言与使用汇编语言相比具有如下优点:
(1) 不需要了解处理器的指令集,也不必了解存储器结构。
(2) 寄存器分配和寻址方式由编译器进行管理,编程时不需考虑存储器的寻址和数据类型等细节。
(3) 指定操作的变量选择组合提高了程序的可读性。
(4) C语言中的库文件提供许多标准的例程,例如格式化输出、数据转换和浮点运算等。
(5) 通过C语言可以实现模块化编程技术,从而可以将编好的程序加入到新的程序中。
二、C51对标准C语言的扩展
C51的特色主要体现在以下几个方面:
(1) C51虽然继承了标准C语言的绝大部分的特性,而且基本语法相同,但是本身又在特定的硬件结构上有所扩展,如关键字sbit、data、idata、pdata、xdata、code等。
(2) 应用C51更注重对系统资源的理解,因为单片机的系统资源相对PC机来说很贫乏,对于RAM、ROM.m51文件来了解自己程序中资源的利用情况。
(3) 程序中的各种算法要精简,不要对系统构成过重的负担。尽量减少浮点运算,可以用unsigned无符号型数据的就不要用有符号型数据,尽量避免多字节的乘除运算,多使用移位运算等。
C51相对于标准C语言的扩展直接针对51系列CPU硬件,大致有以下几个方面。
数据类型
C51具有标准C语言的所有标准数据类型,除此之外,为了更加有效的利用51单片机的结构,还加入了以下特殊的数据类型。
bit 位变量值为0或1 sbit 从字节中声明的位变量为0或1 sfr 特殊功能寄存器,sfr的字节地址为0~255 sfr16 特殊功能寄存器,sfr的字节地址为0~65535
其余的数据类型如char、short、int、long、floatC语言完全相同。
bit、sbit、sfr、sfr16数据类型专门用于51单片机硬件和C51编译器,并不是标准C语言的一部分,不能通过指针进行访问。bit、sbit、sfr、sfr16数据类型专门用于访问51单片机的特殊功能寄存器,例如sfr P0=0x80P0,并为其分配特殊功能寄存器地址0x80。
当结果为不同的数据类型时,C51编译器自动转换数据类型。例如位变量在整数分配中就被转换成一个整数。除了数据类型的转换之外,带变量的符号扩展也是自动完成的。
存储类型及存储区
C51编译器支持51单片机及其扩展系列,并提供对51所有存储区的访问。存储区可分为内部数据存储区、外部数据存储区以及程序存储区。51单片机内部的数据存储区是可读写的,51派生系列最多可有256字节的内部数据存储区,其中低128字节可直接寻址,高128字节(从0x80到0xFF)只能间接寻址。从20H开始的16字节可位寻址。内部数据区又可分为3个不同的存储类型:data、idatabdata。外部数据区也是可读写的,访问外部数据区比访问内部数据区慢,因为外部数据区是通过数据指针加载地址来间接访问的。 C51编译器提供两种不同的存储类型xdata和pdata访问外部数据。程序CODE存储区是只读的,不能写。程序存储区可能在51单片机CPU内或者在外部或者内外都有,这由51单片机派生的硬件决定。
每个变量可以明确地分配到指定的存储空间,对内部数据存储器的访问比外部数据存储器的访问快许多,因此应当将频繁使用的变量放在内部数据存储器中,而把用的较少的变量放在外部数据存储器中。各存储区的简单描述如表1所示。
变量声明中还包括了对存储器类型的指定,即指定变量存放的位置。
存储区 描述 DATA RAM的低128字节,可在一个周期内直接寻址 BDATA DATA区可字节、位混合寻址的16字节区 IDATA RAM区的高128字节,必须采用间接寻址 XDATA 外部存储区,使用DPTR间接寻址 PDATA 外部存储区的低256字节,采用间接寻址 CODE 程序存储区使用DPTR寻址
下面分别详细介绍各存储区并给出应用实例。
DATA区 DATA区的寻址是最快的,所以用该把经常使用的变量放在DATA区;但是DATA区的空间是有限的,DATA区除了包含程序变量外,还包含了堆栈和寄存器组。DATA区声明中的存储类型标识符为data,通常指低128字节的内部数据区
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