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第 6 章 目标距离的测量;;雷达如何测距？
（1） 脉冲法
（2） 调频法;
;;回波脉冲中心估计 ;6.1.2 影响测距精度的因素;怎么考虑测距中的误差？;测距精度的理论极限;6.1.3 距离分辨力和测距范围;; 估算一下对于一般雷达其单值测距最大范围是多少？;;;;6.1.4 判距离模糊的方法;用二重复频率测距;n1, n2分别为用fr1和fr2测距时的模糊数。;用多重复频率测距;以三种重复频率为例, 真实距离Rc为 ;常数C1, C2, C3分别用下面三式表示：;例如: 设m1=7, m2=8, m3=9; A1=3, A2=5, A3=7;（2） “舍脉冲”法判模糊;6.2 调 频 法 测 距;三角形波调制 ;实际工作中;当反射回波来自运动目标, 其距离为R而径向速度为v时, 其回波频率fr为 ;调频连续波雷达的特点;调频连续波雷达的主要缺点是:
(1) 难于同时测量多个目标。如欲测量多个目标, 必须采用大量滤波器和频率计数器等, 使装置复杂，从而限制其应用范围。
(2) 收发间的完善隔离是所有连续波雷达的难题。发射机泄漏功率将阻塞接收机, 因而限制了发射功率的大小。发射机噪声的泄漏会直接影响接收机的灵敏度。 ;6.2.2 脉冲调频测距;脉冲调频测距原理
(b) 信号频率调制规律; ;6.3 距离跟踪原理 ;电刻度及其在扫掠线上的位置 ;（1） 锯齿电压波法 ;（2） 相位调制法 ;6.3.2 自动距离跟踪;1. 时间鉴别器; 2. 控制器;当用锯齿电压波法产生移动指标时, 下式成立: ;如果控制器采用积分元件, 则可以消除位置误差, 这时候的工作情况为, 输出E与输入uε之间的关系可以用积分表示, ;如果将目标距离R和跟踪脉冲所对应的距离R′代入上式; 3. 跟踪脉冲产生器;6.4 数字式自动测距器 ;数字式测距
(a) 原理框图; (b) 波形图;本章课后总结与练习;Thank you for your attention
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