理论力学第十一章_动能定理教材教学课件.pptVIP

动力学;第十一章 动能定理;几种常见力的功：;2.弹性力功;例11-1：固定圆环半经为R，小球套在圆环上，被长度为l 的弹簧约束在O点。求：小球从A到B的功，又从B到C的功。;3、万有引力的功 ;4．作用于转动刚体的力及力偶的功 ;理想约束的约束反力不做功;§11-2 动能;例11-2： 坦克履带轮，已知：履带重P，各轮重W,半径R,写出整个系统的动能。;例11-4：材料剪切实验机，摆锤重P。求：锤从最高点下落到任意位置时杆的张力。;例11-5：电梯的鼓轮重W，半径r，轿厢重P。求：轿厢下落到任意高度时，钢索的张力。;例11-6： 纺织线轮如图，线锤半径为r，轮半径为R，廻转半径?。求：线轮以?角度被F力拉伸时质心的加速度。;例11-7：卷扬机在不变力矩M的作用下，从静止开始运动。已知鼓轮半径为R1，重量为Q1，质量分布在轮缘上，圆柱半径为R2，重量为Q2，质量均匀分布，斜面倾角为q，圆柱只滚不滑。求圆柱中心C经过路程l时的速度。; 例11-8：均质杆OA＝l，重P，圆盘重Q，半径r，可绕A轴自由旋转，初始时，杆垂直，系统静止，设OA杆无初速度释放。求：杆转至水平位置时，杆的角速度、角加速度。;例11-9：已知：mA=m，mB=m/2，mC=m/3，鼓轮的廻转半径为?，质量为m，鼓轮小半径为r，大半径为R，C轮的半径为r，物体A接触的摩擦系数为fs，求物体A下落时的速度。;例11-10: 重P，长l的匀质杆，端部悬着重G的物体，在l/3处系着k 系数的弹簧。求：摆动时的振动方程;没有平衡关系;例11-11： 电梯轿厢重为P，钢索的刚性系数为k。当轿厢以速度v匀速下降时钢索突然卡住，求钢索的最大张力。;§11-4 势力场与势能;有势力的元功等于势能函数的全微分，并冠以负号。 ;常见势力场中的势能;例11-13：BC杆重 ，长为l，重物D重 ，弹簧的刚度为k，当角θ=00时，弹簧具有原长3l。求质点系运动到图示位置时的总势能。 ;§11-5 机械能守恒定律 ;例11-14：重为P半径为r的圆盘在半径为R的圆槽内摆动。求：摆动的方程。;例11-15 ：已知约束的弹簧刚性系数为k1,k2，鼓轮的大、小轮半径为R、r，重G 。开始静止，然后释放。求：重P的物体下落S距离时的加速度。;例11-16： 重P=100N、长l=20cm的匀质杆，被刚性系数k 的弹簧系在A点。???：1.初时杆为水平位置（弹簧具有原长），然后放松A点后的最大位移。2.将A点拉到?=60°时然后放手，求?=30°时的角速度值。;§11-6 动力学普遍定理的综合运用;例11-18：重为P1的三角块放置光滑平面上，有一重量为P2的小球从斜面上滚下。求：三角块滑动的加速度。;例11-19 ：如将小球换成小块。求大滑块的滑动加速度。;例11-20： 惯量J的圆柱体静止放置，将质量m的小球从圆柱体的光滑槽内滚下。求球下落到h高度时，圆柱体的角速度。;;11-22:均质圆盘质量为m，半径为R，弹簧刚度为k，CA＝2R为弹簧原长，在常力矩M作用下，由最低位置无初速度地在铅垂平面内绕O轴向上转。求达到最高位置时，轴承O的约束反力。;（2）求a;例11-23：已知AB＝l、质量为m，B端放在光滑水平面上，开始时杆静立于铅直位置，受扰动后，杆倒下。求：杆运动到与铅直位置线成?角时，杆的角速度、角加速度和地面反力。 ;由质心运动定理 ;本章结束