理论力学第十章_动量矩定理教材教学课件.pptVIP

动力学;§10-1 转动惯量;例10-1： 已知质量m的匀质杆，杆长为l，求转动惯量Jz;例10-3：试计算半径为R的均质等厚圆板对于中心轴的转动惯量。 ;二、转动惯量的平行移轴公式;定义：质点动量 对O点的矩;? 质点系对固定点O的动量矩与对质心C点动量矩的关系 ;1、Q点与质点系的质心C点重合： ;三、定轴转动刚体的动量矩： ;例10-6： 已知半径为r的均质轮，在半径为R的固定凹面上只滚不滑，轮重W，均质杆OC重P，杆长l，在图示瞬时杆OC的角速度为 ，求系统在该瞬时对O点的动量矩 ;例10-8 已知：半径为r，滑轮重为G，将其视为圆环。A物重为P，B物重为Q，且PQ。 求：两重物的加速度及轮的角加速度。;二、质点系相对于质心的动量矩定理 ;三、质点系动量矩守恒定律 ;动量矩守衡定理实例;例10-9: 旋转调速器在外伸刚性臂上悬挂两个重量P的小球,初始转动时角速度?0,求当悬挂小球与垂直线夹角为?时的角速度.;§10-4 刚体定轴转动微分方程 ;例10-10: 汽车传动装置如图示,查汽车设计手册中传动力偶为M,摩擦力偶为常数Mf,,已知电机的转速为?0,求:耦合后?值.;实验法测试转动惯量;2.落体观测法;例10-11：均质圆柱半径为r，质量为m，置该圆柱于墙角，初时角速度?0，由于摩擦阻力，使转动减速，摩擦因数 fs 求：使圆柱停止所需的时间。;解得;例10-12：传动鼓轮装置，已知m1,m2,r1,r2,J0，求：?，F0。;例10-13：齿轮传动装置，开始时角速度分别为?01，?02，重分别为P1，P2，求耦合后的?1值。;例10-14：已知：主动轮A的半径为r1，转动惯量为J1 ，转动力矩为M ，从动轮B的半径为r2，转动惯量为J2，均质胶带长为l，质量为m。 求：主动轮的角加速度;对B： ;§10-5 刚体平面运动的微分方程;例10-15：均匀圆盘沿斜坡滚下，已知盘重P，半径 r, 求：下滚时盘质心的加速度与摩擦力。;例10-16：杆OA长l，重P。可绕过O点的水平轴转动，A端铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘，初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦，求OA杆转到任意位置（用?角表示）时的角速度?及角加速度a。;由上式解出;当瞬心离质心矩离是常数，或瞬心的加速度恒指向质心时也可以选瞬心为动量矩的矩心。;例10-17： 定齿轮固定在水平面上，重量为P的杆绕O点转动，杆长l，并通过O1，带动半径r，重为P1的动齿轮转动,已知：主动力偶为M。求动齿轮的角加速度，两个齿轮之间的切向力。;例10-18：均匀圆盘重量均为P，半径均为r。求：B物体滚下时质心的加速度与绳子张力。;例10-19：均质鼓轮放置粗糙的地面上，在半径为r 的轴柱上绕着绳索，索的拉力为F1，F2。求：轮的角加速度，摩擦力。;例10-20：一根筷子在光滑地面上，开始时手拿着如图示位置，然后松手,求：筷子此时的角加速度和地面的正压力。;例10-21：截面为A的水管约束如图，单位时间内流过管道的水体质量为m，求：A，B支座的动反力。;例10-22：均质杆重为P，被绳索如图约束，突然剪断右侧绳索,求：此时左侧绳索张力。;例10-23：4kg的均质板静止悬挂。求：B点的绳或弹簧被剪断的瞬时，质心加速度各为多少。;联立解(2)(3)(4)式 ;本章结束