流体力学第六章_势流理论教材教学课件.pptx

第六章 势流理论课堂提问：为什么上、下弧旋乒乓球的应对方法不同？势流:理想流体绕物体的流动,或为无旋流动。 像波浪、机翼升力等问题用势流理论进行研究可获得满意结果。 求解势流问题的思路如下：１.流体力学最终目的是求流体作用于物体上的 力和力矩；２.为求力和力矩，须知物面上压力分布，即 须解出未知的压力函数ｐ（x，y，z，t）（６-１） (６-２)（６-３）３. 利用拉格朗日积分将压力和速度联系起来， 要求出ｐ，必须先求出速度V ４. 对于势流，存在速度φ，满足：５.φ满足拉普拉斯方程： 若给出问题的边界条件和初始条件，拉普拉斯方程可以解出φ。求解思路可简述为： 解拉普拉斯方程→φ→ｖ→ｐ→流体作用于固体的力和力矩。 求解拉普拉斯方程的方法很多，本章只介绍一个简单的方法： “迭加法”迭加法：预先选出一个“调和函数”，或数个调和函数的迭加，反过来检验是否满足所给的初始条件和边界条件。若满足则预先选定的调和函数就是所需要的解。本章主要研究内容：1.着重讲理想流体平面绕流问题（平面势流）2.几种最简单的势流（几个调和函数）3.绕园柱体的无环流流动4.绕园柱体的有环流流动5.附加惯性力与附加质量6.作用于流体上的力和力矩 本章仅讨论求解势流问题的基本思路并针对简单问题的求解。明确两点重要结论：１）园柱体在理想流体中作等速直线运动时，阻 力为零（达朗贝尔疑题）；升力也为零。２）若园柱体本身转动，则它要受到升力的作 用，即著名的麦格鲁斯效应。图 6－1§６-1 几种简单的平面势流平面流动（或称二元流动）应满足的条件： 平面上任何一点的速度和加速度都平行于所 在平面，无垂直于该平面的分量； 与该平面相平行的所有其 它平面上的流动情 况完全相同。图 6－2 船舶在水面上的垂直振荡问题，因船长比宽度及吃水大得多，且船型纵向变化比较缓慢，可近似认为流体只在垂直于船长方向的平面内流动。积分得势函数：（６-4）一、均匀流 设所有流体质点均具有与ｘ轴平行的均匀速度Vo，Vｘ＝Vo，Vy＝０现求φ和ψ。平面流动速度势的全微分为：积分常数不起作用，可省去。流函数的全微分：图6－3积分得流函数：ψ＝Voｙ（６-5）由（６-4） 和（６-5）有：ｙ=const，流函数等值 线（流线）ｘ＝const，等势线两组等值线相互正交图6－4例如：均匀流的速度势可表示平行平壁间的流动或薄平板的均匀纵向绕流。二、源或汇 流体由平面上坐标原点沿径向流出叫做源，反向流动谓之汇。 图6－8(a)三、偶极子 无界流场中等流量的源和汇无限靠近，当间距δx→０时，流量Ｑ→∞，使得两者之积趋于一个有限数值，即：Ｑδx→Ｍ （δx→０） (6-9) 这一流动的极限状态称为偶极子，Ｍ为偶极矩。用迭加法求φ和ψ场点Ａ离源和汇的距离是个小量，利用泰劳展开得:r１≈r2＋δx cosθ１ 当δx→０时，Ｑδx→Ｍ， θ1 →θ，r2→r利用泰劳展开:（６-１0）令（６-11）极坐标下：直角坐标下：展开后并略去δx 二阶以上小量，可得：所以代入上式得:对于流函数：这里：r2??＝ ?x Sinθ1当δx→0时，Ｑδx→Ｍ，ｒ2→ｒ，θ1→θ流函数为：直角坐标系下：（６-12）令ψ＝C即得流线族：或即 配方后得:（６－14）图6-8（b）偶极子的方向为ｘ轴负向流线：圆心在ｙ轴上，与x轴相切的一组圆，等势线：圆心在ｘ轴上，与ｙ轴相切的一组圆。这些圆与ψ＝const正交注意：偶极子的轴线和方向轴线：源和汇所在的直线方向：由汇指向源的方向（６－15）所求速度的点到点涡的距离涡索旋涡强度的两倍图 6-9四、点涡（环流）点涡：无界流场中坐标原点处一无穷长直线涡， 方向垂直于x0y平面，与xoy平面的交点诱导速度沿点涡为中心的圆周切线方向，大小与半径成反比：采用极坐标来求φ和ψ积分得速度势函数:（６－16）流函数积分得流函数：（６－17）流线：ψ＝const同心圆图 6-9Γ＞０对应于反时针的转动Γ＜０对应于顺时针的涡旋§6－3 绕圆柱体的无环量流动，达朗贝尔谬理绕圆柱体的无环量流动：无界流场中均匀流和偶 极子迭加形成的流动。均匀流动 +偶极子 =绕圆柱体的无环流流动圆柱绕流的边界条件：无穷远条件: 在无穷远处，流体未受圆柱体的扰动，该处为均匀流。2.物面条件:圆柱表面不可穿透，即 r=ｒ0处，有 Vｎ= Vｒ=０， 或ｒ=ｒ0?的圆周是一条流线。ｒ? ∞或（ ６－18）（ ６－19 ） 边界条件的数学表达式（a）无穷远条件：（ｂ）物面条件：r = r０，vｎ= vr=０或r = r０处ψ=０ （零流线）均匀流和偶极子迭加后的速度势和流函数为:令（6－19）式为零：若 ，即令, 就有r = r0，若Sinθ＝０，有θ＝０或π因此ψ＝０的流线中有一部分是ｘ轴圆周