超声波测距仪的设计推荐.doc

第一章 绪论 1.1 设计背景 随着科技的发展，距离的测量在自动控制系统中的应用越来越广泛，人们对测距的要求也越来越高。但就目前的技术水平而言，人们可以具体利用的测距技术十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展、有着无限前景的技术及产业领域。超声波因其指向性强、传播距离远和能量消耗缓慢而被广泛应用于防盗、倒车雷达、建筑施工工地的距离测量中，例如：水位、井深、管道深度等场合。运用超声波检测，简单、方便、快速，测量精度也能满足工业使用的要求。 超声波测距电路由传统的模拟或数字电路构建，由于基于这些传统电路构建的系统可靠性较差，调试困难，可扩展性差，故基于单片机的超声波测距系统被广泛的应用。通过简单的外围电路产生和接收超声波，单片机通过中断、计时获取到超声波的传播时间，并通过软件来计算出距离，且可以采集环境温度进行温度补偿，其测量电路精度高，速度快，可靠性好。 超声波测距仪是现代一种新型的、重要的工具，在技术和产业领域具有很大的发展空间。在科技向高速化、智能化发展的今天，未来的超声波测距仪将与自动化、智能化接轨，朝着高定位、高精度的方向发展。 1.2 超声波测距基本原理 1.2.1超声波的三种形式 超声波在介质中传播可以产生三种形式的振荡波：横波、纵波、表面波。其中，横波是质点振动方向垂直于传播方向的波；纵波则为质点振动方向与传播方向一致的波；表面波是质点振动介于纵波和横波之间，沿表面传播的波。横波只能在固体中传播，纵波能在固体液体中和气体中传播，表面波随深度的增加其衰减很快。为了测量各种状态下的物理量，实际中多采用纵波形式的超声波。 1.2.2超声波的性质 超声波的物理性质分为三部分，分别为： (1) 超声波的反射和折射 当超声波传播到两种特性阻抗不同的介质的平面分界面时，一部分超声波被反射，另一部分则透射过界面，在相邻介质内部继续传播。这两种情况分别称之为超声波的反射和折射。 (2) 超声波的衰减 当超声波在一种介质中传播时，其声压和声强按指数函数规律衰减。 (3) 超声波的干涉 当几个声波同时在一种介质中传播，便会产生波的干涉现象。由于超声波的干涉，在辐射器的周围形成一个包括最大和最小的扬声场。 超声波技术是通过超声波的产生、传播和接收等物理过程完成的。超声波发生器大致可以分为两大类：一类是用机械方式产生超声波，另一类是用电气方式产生超声波。由于两类产生的频率和功率不相同，故用途也不同。目前应用较多的是压电式超声波发射器，本设计采用的即是压电式超声波发射器。 压电式超声波发生器是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板组成。当它的两极外加脉冲信号，且振荡频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片产生共振，并带动共振板振动，便产生了超声波，这就是超声波发射器的构造原理。反之，如果两极未加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片，使其振动，并将机械能转换为电信号，此时即为超声波接收器。超声波传感器结构如图1.2.2所示： 图1.2.2 超声波传感器结构图 1.2.3超声波测距的原理 超声波测距从原理上可分为共振式和脉冲反射式两种。由于共振式的应用较为复杂，普遍情况下使用脉冲反射式，本设计即采用脉冲反射式的测距原理，如图1.2.3所示。超声波传感器在测量距离时，根据超声波遇到障碍物时反射回来这一特性进行测量。首先由单片机发射信号脉冲，经发射器发出超声波，遇到障碍物后反射，接收器接收到信号后送到单片机进行处理，从而测出发射和接收回波的时间差t，超声波在介质中的传播速度为c，则距离S为： S=ct/2 (1-2-1) 图1.2.3 超声波测距原理 超声波是一种声波，其速度与温度、空气湿度等条件相关，表1.2.3为声速与温度的关系表： 表1.2.3 声速与温度关系表 温度（摄氏度） －30 －20 －10 0 10 20 30 100 313 319 325 323 338 344 349 386 为提高测距的精度，本设计采用了温度补偿方法。在硬件电路中增加DS18B20温度传感器，用于采集温度，通过软件改进算法来加于校正。由表1可知，声速与温度的关系式可表示为： (1-2-2) 由超声波往返的时间t，可求得距离S： S=1/2(331.4+0.6T)*t (1-2-3) 本设计以单片机为核心，由AT89S51发出40KHz的信号，经放大后通过超声波发射器输出，遇到障碍物后反射，由接收器接收信号，经模数转换、放大后输入单片机，最后由单片机进行一系列的处理，最后送至1