精密机械设计7-摩擦轮传动带和带传动.pptVIP

第7章摩擦轮传动带和带传动 第七章 摩擦轮传动带和带传动 第一节 概 述 第二节 摩擦轮传动 第三节 摩擦无级变速器 第四节 带传送 第五节 同步带传动 第六节 其他带传动简介 第一节 概 述 摩擦轮传动和带传动 借助于摩擦力传递运动和转矩 摩擦轮传动：直接接触 带传动：靠中间挠性件－传动带，进行传动；靠带与带轮上齿轮的啮合来传动。 可作定传动比传动，也可作变传动比传动。易于实现无级变速。 优点 传动零件的结构简单，易于制造； 传动平稳，工作噪声小； 用作变速传动时，传动比调节简便； 过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零件不致损坏。 缺点 不能保持恒定的传动比，传动精度低； 不宜传递较大的转矩； 传动件工作表面磨损较快，寿命低； 传动效率较低。 第二节 摩擦轮传动 一、传动的工作原理 摩擦轮传动是利用主动轮与从动轮在接触处产生的摩擦力来传递运动和转矩。 例：fFn≥Ft (7-1) 一、传动的工作原理 摩擦轮工作时接触面间的滑动 弹性滑动： 摩擦力与从动轮线速度方向相同，与主动轮线速度方向相反，主动轮表面材料通过接触区过程中由压缩变为拉伸，从动轮表面材料通过接触区过程中由拉伸变为压缩。这种由弹性变形而产生的滑动，称为弹性滑动。 一、传动的工作原理 速度损失率 钢-钢0.2%，铸铁-铸铁0.2%。 圆柱摩擦轮传动的实际传动比 圆锥摩擦轮传动的实际传动比 δ1, δ2－主、从动摩擦轮的半锥顶角。 一、传动的工作原理 打滑 在传动正常工作时，fFn≥Ft，但如果fFnFt时，主动轮带不动从动轮，整个接触面产生相对滑动，称为打滑。 打滑时摩擦轮传动不能正常工作。产生严重磨损，传动寿命降低，正常工作时，摩擦轮传动不允许打滑现象。 分析 摩擦轮传动中，由于弹性滑动的存在，引起速度损失，降低传动精度和传动效率。通过选用高弹性模量的轮面材料予以减轻，但不能根除。 打滑可以避免。 一、传动的工作原理 摩擦轮传动在传递功率、传动比、速度和轴间中心距等方面有很大的适用范围。 传递功率：很小～220KW；但多数不超过18KW； 传动比：一般7（有时10）；手动仪器可达25（多做微动装置）。 二、法向力的计算 (一)圆柱摩擦轮传动 法向力：可根据传递的名义载荷（圆周力）求出 载荷系数K：载荷不平稳性，为保证传动可靠性，引入K。 法向力大小： 圆柱摩擦轮法向力约数倍于圆周力Ft，限制传递功率不宜过大。 采用摩擦系数大的轮面材料，可减小法向力。 二、法向力的计算 (二)圆锥摩擦轮传动 两轴相互垂直的圆锥摩擦轮传动， 三、作用在轴上的载荷 设计轴和支承时，需确定作用在轴上的载荷（圆周力Ft和接触面间的法向力Fn）的大小和方向 圆柱摩擦轮作用在轴上的载荷 径向力Fr＝法向力Fn，方向永远指向轮心； 圆周力Ft，在主动轮上与回转方向相反，在从动轮上与回转方向相同。 三、作用在轴上的载荷 圆锥摩擦轮作用在轴上的载荷 圆周力Ft：在主动轮上与回转方向相反，在从动轮上与回转方向相同。 径向力Fr：方向永远指向轮心； 轴向力Fa，方向：背向锥顶 主动轮上径向力＝从动轮上轴向力 从动轮上径向力＝主动轮上轴向力 由于δ1δ2，故Fa1Fa2。因此要获得同样大小的法向力，可移动小轮，省力，操作方便。 四、摩擦轮材料 对摩擦轮的材料的要求 弹性模量要大，以减小弹性滑动和滚动摩擦损失； 摩擦系数要大，以便在传递同样大的圆周力情况下，可减小两轮间的法向压力。 表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需的寿命。 在干摩擦条件下，吸湿性要小。 根据具体情况，保证首先满足主要要求。 四、摩擦轮材料 例 在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，或淬火钢对表面硬化铸铁相配的轮面材料。 在摩擦轮尺寸不受限制，转速较低，并常在开式传动和干摩擦状态下工作，采用铸铁对铸铁相配。 对零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但强度较低，干摩擦下小功率传动和仪器中，常用钢或铸铁对布质酚醛层压板、橡胶、压制石棉或其它工程塑料的相配材料。 第三节 摩擦无级变速器 一、无极变速器 无极变速装置通称为无极变速器 种类：机械、电动、液压的。 多数利用摩擦传动原理，结构简单、紧凑、转动惯量小。 使用场合 适应工艺参数多变或连续变化的要求 探求最佳工作速度 计算装置或测试装置 缓速起动。 二、摩擦无极变速器类型 三、摩擦无极变速器组成 由传动机构、加压装置和调速机构组成 三、摩擦无极变速器组成 滚轮式盘形变速器 传动比 变速范围 第四节 带传送 一、带传动的类型和张紧装置 组成：主动轮1＋从动轮2＋环形带3 带传动分类（按带的截面形状） 平带传动：横截面为扁平矩形，内表面为工作面 V带传动：横截面为等腰梯形，两侧面为工作面，拉拽能