高等电路分析之状态方程推荐.pptVIP

1-1电路及电路模型 §2-1 状态和状态变量 * * 时域分析法：经典法解微分方程 复频域分析法：拉普拉斯变换法 状态变量法：将高阶微分方程变为一阶微分方程组 动态电路分析方法 设：激励为u(t) ，响应为i(t)，则总有： 第二章 状态方程 状态和状态变量 状态方程和输出方程 线性常态电路状态方程的建立 状态方程和输出方程的解法 状态(state)： 状态变量(state variable)： 在某给定时刻电路必须具备的最少量的信息，它们和从该时刻开始的任意输入一起就足以完全确定今后该电路在任何时刻的性状。 电路的一组独立的动态变量，它们在任何时刻的值组成了该时刻的状态。 纯电容回路(capacitor-only loop)： 仅由电容元件或仅由电容元件和独立电压源构成的回路称为纯电容回路。 状态变量的选取： 通常选择电路中各独立电容电压 (或电荷量 )和电感电流 (或磁通链 )作为电路的状态变量。 非独立的电容电压（或电容电荷）不能作为电路的状态变量。 纯电感割集(inductor-only cut set)： 仅由电感元件或仅由电感元件和独立电流源构成的割集称为纯电感割集。 非独立的电感电流（或电感的磁通链）不能作为电路的状态变量。 常态电路： 既无纯电容回路又无纯电感割集的电路称为常态电路。 非常态电路： 具有纯电容回路或纯电感割集(或二者兼而有之)的电路，称为非常态电路。 在常态电路中，各电感电流和电容电压都是独立的，都可作为电路的状态变量。这时，状态变量数即等于电路中电容元件和电感元件的总数。 在非常态电路中，电路的状态变量数小于电路中电容元件和电感元件的总数。 § 2-2 状态方程和输出方程 一、状态方程 对状态变量列出的一阶微分方程。 以电容电压 和电感电流 为状态变量列方程，有 在状态方程中，只含有状态变量和激励函数，不能含有 非状态变量。 若令 则有 若令 则有 状态方程的标准形式 列包含 项的方程，必须对只接有一个电容的结点列KCL方程。 列包含 项的方程，必须对只包含一个电感 的回路列KVL方程。 每一个方程必须有且只能有一个状态变量的一阶导数项， 位于方程的左边， 方程的右边为各状态变量项与激励函数的组合。 例2-1 试列出该电路的状态方程。 对结点①列KCL方程 解：以iL1 , iL2 uc为状态变量 对回路I和回路II列KVL方程 ① ② ③ 练习 试列出该 电路的状态方程。 因iL、 、 都是独立的，故可选作状态变量。 解： 其中 对结点①列KCL方程 对结点②列KCL方程 对回路I列KVL方程 ① ② Ⅰ 矩阵形式为 如以电容电荷和电感磁链为状态变量，则状态方程为 ① ② 二、输出方程(output equation) 表示输出变量、状态变量与激励函数之间关系的一组代数方程。 设输出变量为 根据电路的基本约束关系 选iL、 、 作状态变量。 C D 对例2-1的电路，以结点电压为输出变量，写出输出方程。 ① ② ③ 结点3为参考结点 解：以iL1 , iL2 uc为状态变量