高等电路分析状态方程和输出方程推荐.pptVIP

1-1电路及电路模型 * * 第二章 状态方程 状态和状态变量 状态方程和输出方程 线性常态电路状态方程的建立 状态方程和输出方程的解法 状态变量的选取： 通常选择电路中各独立电容电压 (或电荷量 )和电感电流 (或磁通链 )作为电路的状态变量。 状态方程 对状态变量列出的一阶微分方程。 每一个方程必须有且只能有一个状态变量的一阶导数项， 位于方程的左边， 方程的右边为各状态变量项与激励函数的组合。 输出方程 表示输出变量、状态变量与激励函数之间关系的一组代数方程。 §2-3 线性常态电路状态方程的建立 常态树 （特有树） 对于一个常态网络，可以选择一种树，使其包含电路中的所有电压源、所有电容和一些必要的电阻，但不包含任何电感和电流源，这样的树称为常态树。 一、用观察法编写状态方程（直观列写法） 所谓用观察法编写状态方程是指对电路选择一个特定 的树，列写基本割集的KCL方程和基本回路的KVL方程， 从而得到状态方程。 建立线性常态电路状态方程的步骤： 第一步：选择状态变量。对常态电路一般选择各电 容电压和电感电流作为电路的状态变量。 第二步：选择一种常态树。 第三步：列出电路中各电容支路所属基本割集的电 流方程和各电感支路所属基本回路的电压方程。 第四步：消去基本割集电流方程和基本回路电压方程中的非状态变量，整理得到标准形式的状态方程。 第五步：根据需要写出输出方程。 例 列出图示电路的状态方程和输出方程。 解： 1、选定 作为状态变量； 2、画电路的有向图（一个元件为一条支路）， 选常态树，如图中红线。 ① 7 ② 1 ⑤ 6 ③ 2 3 4 5 9 0 8 ④ 3、对每一个含电容的单树支割集列写KCL方程： 对每一个含电感的单连支回路列写KVL方程： 4、消去非状态变量，整理写成状态方程的矩阵形式 ① 7 ② 1 ⑤ 6 ③ 2 3 4 5 9 0 8 ④ 令 则状态方程的矩阵形式为： 5、以结点电压为输出变量，写出输出方程的矩阵形式 ① 7 ② 1 ⑤ 6 ③ 2 3 4 5 9 0 8 ④ 线性电路也可以电容电荷q和电感磁通链 作为状态变量 选一常态树 对电容树支的基本割集列KCL方程有 对电感连支的基本回路列KVL方程有 以 为状态变量 矩阵形式的状态方程为 例 列写图示电路的状态方程。 解：1、选 作状态变量 2、选常态树，如图中红线 3、电容单树支割集写KCL方程： 电感单连支回路列写KVL方程： 4、消去非状态变量，整理写成状态方程的矩阵形式 + - + - + - 练习：列出图示电路的状态方程。 + - + - + - - +