汽车振动基础教材教学课件.ppt

汽车振动基础;序言;主要参考资料;主要讲述内容;概论－－内容简介; 刚体运动 应变为零的运动 振动 在所研究的机械或结构均为弹性体时，在外力作用下不仅产生刚体运动，还会产生由于自身弹性在平衡位置附近的微小往复运动。;振动频率 振动变化快慢：工程上常用赫兹（Hz）表示 振动是自然界最普遍的现象之一，例如 心脏的搏动、耳膜和声带的振动 桥梁和建筑物在风和地震作用下的振动 飞机和轮船航行中的振动 汽车在崎岖不平道路上行使引起的振动 机床和刀具在加工时的振动 ; 地震 地球表层的快速振动－－位移变化影响 车船振动（加速度影响） 车辆平顺性-座垫处振动加速度评价（加权加速度） 0.315m/(s*s),没有不舒适 0.315—0.63，有一些不舒适 0.5—1.0, 比较不舒适 0.8—1.6，不舒适 1.25—2.5，很不舒适 2.0, 极不舒适 =9.8呢，会是什么现象？ 机床振动－－降低机床的精度，产生误动作，影响其性能 机械噪声－－纺织厂工人耳聋耳背、钻孔机、打桩机、导振器等 遇到气流时飞行中的飞机－－气流引起的共振导致飞机折翼 遇到海浪时航行中的轮船－－海浪引起的共振引起轮船断裂 导弹遇到空气流引起的振动－－会影响导弹的命中率 ;卡门涡街（Kármán vortex street） 卡门涡街是指流体绕过非流线形物体时，物体尾流左右两侧产生的成对的、 交替排列的、旋转方向相反的反对称涡旋 ;英国渡桥电厂冷却塔 (1965); 消耗能量 对人体不良影响;利用振动为人类服务; 声音 想一下世界上没有声音会怎么样？ 大家想一下耳膜和声带不振动将带来的后果是什么？ 利用振动的工作装置 钟表 振动压路机 混凝土导振器 手机振动装置 振动筛 上课老师听不到而学生听得到的手机响铃？; 虽然各个不同领域中的现象虽然各具特色，但往往有着相似的数学力学描述。正是在这个共性基础上，有可能建立某种统一的理论来处理各种振动问题。 借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振动的基本规律，以便克服振动的消极因素，利用其积极因素，为合理解决各种振动问题提供理论依据。; 振动系统：以实现一定的机械运动、输出???定的机械能，以及承受一定的机械载荷为目的的系统。可以是一个零部件、一台机器或者一个完整的工程结构等; 几大方面 振动隔离 在振动源不可能完全消除的情况下，研究如何减小振动对结构的影响。 发动机悬置隔振 汽车悬架隔振作用 在线控制 利用振动信号监测设备工作状态，诊断故障。 － 对发动机故障进行的振动监测和诊断 振动设备和工具开发 利用振动原理，研究和开发新型的振动源和振动工具。 － 地下钻孔机利用振动来松动土层，减小阻力，提高钻孔效率 振动响应分析 对系统进行振动响应分析，研究其的动态性能。 汽车平顺性分析 石油勘探 隧道地质环境勘测 模态分析 主要是对振动系统模态分析的理论和实验的研究。;根据给定的条件及求解的问题不同，振动所研究的问题主要有如下三类：;研究机械振动的基本方法;理论分析方法;建立振动系统的力学模型;建立系统的力学模型;弹簧元件及表示符号; －－阻尼器 （1）阻尼器是表示力与速度关系的元件。 （2）在力学模型中被抽象为无质量并具有线性组你系数的元件 ;－－质量 （1）质量是表示力和加速度关系的元件。 （2）在力学模型中，他被抽象为绝对不变形的刚体。 ;单自由度振动系统 平移运动 扭转振动 ;模型简化;四个自由度（对称于纵轴线）： 车身质量的垂直、俯仰 两个车轮质量的垂直;二个自由度（前后轴悬架质量分配定值）： 车身质量（簧载）的垂直坐标 车轮质量（簧下）的垂直坐标;建立系统的运动方程——数学模型; 通过求解运动微分方程，得到系统的响应，掌握振动规律。也就是得到振动系统的物理量（如位移、速度、加速度等）随时间的变化规律，还可以通过运动方程得到系统的特征方程或频率方程，从而求出系统的固有频率、振动模态等。 求解运动微分方程的方法： 解析法 数值法 一般多采用数值法，也就是近年来发展起来的数值模拟等。主要有有限元法、有限体积法、有限差分法等等，相对应的软件数不胜数。 ;;3）理论与实验相结合的方法 ; 振动基本物理量 机械系统围绕平衡位置做往复运动 基本物理量：位移、速度、加速度、应力、应变等 振动分类 根据系统的输入、输出和系统特性不同，机械振动分类： 自由振动：没有外界激励作用（受初始干扰后） 强迫振动：在外在激励下产生振动