动力模型实验报告 (修复的).docx

结构动力模型试验报告  PAGE \* MERGEFORMAT 15 实验1 简支梁模态测试 1.1实验原理 通过模型振动试验测得结构的自振频率有很多方法，用锤击法测出结构的自振频率是一种比较经济、理想的测振方法。这种方法可实现多点激振(用力锤对多点敲击)和单点响应(一只加速度计)，在计算机上实时显示锤击频响曲线，通过多次叠加平均计算出每个锤击测振点的传递函数、自功率谱、互功率谱、相干函数和傅立叶谱。 1.2实验目的 (1) 实现多点激励（力锤锤击）单点响应（加速度响应）功能。 (2) 实时显示锤击力信号和加速度响应信号。 (3) 实时计算各测点的频谱。 (4) 六种频谱显示功能：幅值、相位、实部、虚部、幅值+相位、实部+虚部。 (5) 屏幕显示曲线光标读数功能。 (6) 动画显示简支梁模态。 1.3实验仪器 主要的实验仪器： (1)力锤(带力传感器) (2)一只加速度计 图1.1 力锤图1.2 加速度传感器 (3)双通道电荷放大器 (4)USB数据采集仪（同步采样） (5)台式计算机 图1.3 电荷放大器和数据采集仪1.4实验步骤 1.4.1.实验仪器布置和连接 加速度传感器放置在1/4梁处，位于锤击点7和8之间。 图1.4模态测试实物图 图1.5锤击点分布 1.6程控电荷放大器参数 1.4.2设定程控电荷放大器参数图 1.4.3锤击试验 1）.锤击试验流程： ① 选择锤击点，锤击测振逐一测点进行，根据试验需要任意选择测点。 ② 清除，表示是否继续本测点的锤击测振，选择“清除“是把上次的锤击计算平均结果清除，开始新的锤击测振；选择“不清”则继续锤击测振。 ③ 示波显示，按“示波显示”键，开始示波，这时可观察锤击信号和加速度响应信号的幅值是否合适？在没有锤击时，信号是否为零？如信号不在零线，那么需要清零。 准备锤击，按“准备锤击”键开始锤击，这时程序等待锤击激励信号。 ⑤ 锤击、多次平均，当锤击信号的幅值超过触发阀值时，锤击激励信号和加速度响应信号会被捕捉到，然后自动开始计算传递函数等，并进行多次平均计算。 ⑥锤击点1和10位于固定端，测试时不敲击。 2）简支梁模态动画显示 ① 读取频率。将光标悬在共振频率处，左击，点击读取频率，保存数据， ② 动画显示。选择保存的振型文件、节点坐标。 3）.实验内容 实验更换不同材质锤头，分别锤击简支梁，得到简支梁共振频率和阵型。 图1.7橡胶锤头图1.8钢制锤头 1.5实验结果 （1） 锤击力和加速度时程图。实验报告仅给出某一次锤击的锤击力和加速度时程图，采样频率为5000Hz，采样分辨率为0.6104 Hz，触发阀值为10，采集时间为0.2s。 图1.9 加速度时程图和传递函数图 （2） 振型图 图1.10 一阶振型图 图1.11 二阶振型图 1.6实验结论 1）通过锤击实验，得到简支梁的前三阶振型和共振频率，本实验主要取前两阶共振频率，一阶共振频率在82Hz附近，二阶频率在228Hz附近。 2）不同材质锤头对简支梁共振频率几乎没有影响，但是振型动画结果因实验操作人而异，相比较而言，橡胶锤头比钢制锤头得到的加速度信号稳定，振型动画更符合理论解。  实验2 二自由度钢弦振动实验 2.1 实验目的 掌握钢弦的二自由度钢弦振动实验频率测量方法，观察其不同阶次的振形。 2.2 实验内容与原理 非接触式激振器给二自由度钢弦以相应共振频率的正弦激励，钢弦会产生比较明显的一阶和二阶阵型。 图2.1 实验原理图 2.3实验仪器设备 1.非接触激振器及功率放大器1套。 2.计算机1台和激振控制软件1套。 2.4实验方法与步骤 钢弦一端固定，另一端悬挂在滚动轴上并配上配重块，调整非接触激振器与钢弦的距离，使激振器与钢弦保持一定间距，用正弦信号激振，调整振信号源的功率放大器和信号源的频率，使钢弦达到共振，测试钢弦振动频率。 2.5实验数据处理及分析 通过观察可知，调节激震器频率从小到大，当达到系统的第一阶固有频率时，钢丝线的振动幅值明显增大，结构震动响应明显；继续增大激震器频率，振动幅值明显先减小；当激震器频率达到系统的第二阶共振频率时，钢丝的振动幅度又明显增大。 实验3 正弦扫频 3.1实验目的 1.以简支梁为例，了解和掌握机械振动系统幅频特性曲线的测量方法以如何由幅频特性曲线得到系统的固有频率。 2.了解常用简单振动测试仪器的使用方法。 3.2实验原理 简支梁系统在周期干扰力作用下，以干扰力的频率作受迫振动。振幅随着振动频率的改变而变化。由此，通过改变干扰力（激振力）的频率，以其为横坐标，以振幅为纵坐标，得到的曲线即为幅频特性曲线。 以单自由度为例