曲轴平衡块自动装配线.pdf

曲轴平衡块自动装配线 技术方案 江苏奥德铆压设备有限公司 一、产品图形分析 组装前的产品 组装后的产品组装后的产品 曲轴 铆钉 上平衡块 下平衡块 油泵壳油泵壳 图图11 图图22 二二、、设备设备3D3D图图 图3 三、设备整体描述（1） 本设备针对曲轴平衡块产品组装时定位复 杂、组装形式多等特点，使用三轴机械爪、分 割器、特殊工装等精确定位，同时采用振动盘 上料，满足5-5.5S节拍；针对平衡块正反方向 问题，采采用CCD检检测；曲轴轴上料与成品下料均均 采用托盘循环机构，方便换料。 四、设备整体描述（2） 成品下料移载 油泵壳 铆钉 铆钉 上平 （载具不需要制作） 铆接 铆接 上料 衡块上料2 上平 上料上料三轴轴 衡块上料衡块上料11 机械手1 成品托盘 循环机构循环机构 曲轴托盘 油泵壳 下平 下平 循环机构 上料料 衡块上料衡块上料11 衡块上料衡块上料22 （（需制作需制作1010套套）） 五、设备整体描述（3） 上平 成品托盘 分割器 转接 铆钉上料 衡块机械手2 上平 循环机构循环机构 转盘转盘22 机械手机械手 衡块机械手衡块机械手11 上料三轴 机械手1 曲轴托盘 成品下料成品下料 循循环机构机构 机械手 分割器 转盘1 油泵壳 下平 下平下平 上料 衡块机械手1 衡块机械手2 六六、设备各工位细节描述设备各工位细节描述 1.曲轴托盘上料工位 11.11、曲轴托盘上料循环机构曲轴托盘上料循环机构11