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计算流体力学（CFD）发展概述 第一讲 本讲主要内容 流体的定义与基本特征 计算流体力学（CFD）基本概念 CFD发展与应用 CFD应用 CFD应用 CFD应用 CFD应用 CFD应用 CFD应用 CFD应用 CFD典型的应用场合及相关的的工程问题 CFD典型的应用场合及相关的的工程问题 数值模拟过程 数值模拟过程 数值计算离散方法 数值计算离散方法 数值计算离散方法 数值模拟的优点 数值模拟的局限性 常用CFD软件显著特点 常用CFD软件概况 CFD软件组成 CFD网格生成技术 CFD网格生成技术 CFD网格生成技术 CFD网格生成技术 前处理器 （preprocessor） 求解器 （solver） 后处理器（postprocessor） 结构化网格 结构化网格是指网格区域内所有的内部点都具有相同的毗邻单元，（或：网格拓扑相当于矩形域内均匀网格的网格）。 结构化网格有很多优点: ▽它可以很容易地实现区域的边界拟合，适于流体和表面应力集中等方面的计算。 ▽网格生成的速度快。 结构化网格优点: ▽网格生成的质量好； ▽数据结构简单； ▽对曲面或空间的拟合大多数采用参数化或样条插值的方法得到，区域光滑，与实际的模型更容易接近。 它的最典型的缺点是适用的范围比较窄。 非结构化网格 非结构化网格是指网格区域内的内部点不具有相同的毗邻单元（或定义：网格单元和节点没有固定的规律可循，其节点分布是任意的）。 非结构化网格技术从六十年代开始得到了发展,主要是弥补结构化网格不能够解决任意形状和任意连通区域的网格剖分的缺欠。 二维网格 三维网格 * * * * 流体仿真与应用 ◆计算流体力学（CFD）发展 ◆数值模拟过程 ◆数值计算离散方法 ◆计算流体力学（CFD）应用 ◆数值模拟的优点及局限性 ◆常用的计算流体力学软件 ◆网格生成技术 易于流动的物体。 —— 国内教科书 A fluid is any body whose parts yield to any force impressed on it, and by yielding, are easily moved among themselves. —— Newton, 1687 流体与固体的主要区别 主要在于抵抗外力特性不同。 固体：既能承受压力，也能承受拉力和剪切力。 流体：只能承受压力，一般不能承受拉力和剪切力。 固体：具有固定的形状。 流体：没有固定的形状，随容器的形状不同而不同 。 固体：在确定的剪切力的作用下产生固定的变形。 流体：在剪切力作用下产生连续的变形，即连续运动。 液体与气体的异同 气体易于压缩；而液体难于压缩。 液体有一定的体积，存在自由液面；气体能充满任意形状的容器，无一定体积，不存在自由液面。 两者均具有易流动性，即在任何微小切应力作用下都会发生变形或流动，故二者统称为流体。 液体与气体的区别： 液体与气体的共同点： 流体力学的研究方法 实验方法：在流体力学的发展过程中，实验方法是最先使用的一种 。 优点是：能直接解决实际问题，能发现流动中的新现象，实验结果可以作为检验其他方法是否正确的依据。缺点是：对不同情况，需作不同实验，即所得结果的普适性较差。 流体力学的研究方法 理论分析：继实验方法之后出现的是分析方法。 优点是：解析解明确地给出了各种物理与流动参量之间的变化关系，有较好的普适性。 缺点是：数学上难度很大，能获得的解析解的数量有限。 流体力学的研究方法 数值模拟：是“在计算机上实现的一个特定的计算，通过数值计算和图像显示履行一个虚拟的物理实验——数值实验（P.J.Roache 1983）”。 它的优点是：许多采用理论分析无法求解的问题，用此法可以求得它们的数值解。但应注意，它仍是一种近似方法，它的结果仍应与实验或其他精确结果进行比较。这种方法的缺点是：对复杂而又缺乏完善数学模型的问题，仍无能为力 。 ◆仿真——利用模型模仿实际系统 ◆计算流体力学（CFD，Computational Fluid Dynamics）是一门用数值计算方法直接求解流动主控方程以发现各种流动现象规律的学科。 ◆计算流体力学的基本思想：把原来在时间域及空间域上连续的物理量用一系列有限个离散点上的变量值的集合来代替，通过一定的原则和方式对流动基本方程进行离散，建立起离散点上变量值之间关系的代数方程组，然后求解代数方程组获得变量的近似值。 ◆自二十世纪六十年代以来CFD技术得到飞速发展。 ◆1990年，已经可以进行三维流场模拟。 ◆四十年来，CFD在湍流模型、网格技术、数值算法、可视化、并行计算等方面取得飞速发展，并给工业界带来了