第5章C51定时器计数器程序设计.pptVIP

第5章 C51定时器/计数器程序设计 C51语言是运行于单片机上的程序语言，因此，学习C51语言必须结合单片机来进行。51系列单片机集成了多种硬件资源，这些资源均可以使用C51语言来进行控制。本章开始便介绍如何将C51程序应用于单片机上。 51系列单片机的集成了两个可编程的定时器/计数器，即定时/计数器0和1，简称T0和T1，有4种工作方式可供选择。单片机内部通过专用寄存器TMOD、TCON来设置定时/计数器工作的参数，例如方式选择、定时计数选择、运行控制、溢出标志、触发方式等控制字。本章介绍如何使用C51语言来进行定时器/计数器程序设计。 5.1 定时器/计数器简介 51系列单片机具有两个通用定时器/计数器T0和T1。T0和T1都具有定时和计数两种功能，可以通过特殊功能寄存器来选择，下面分别介绍。 计数。计数功能就是对计数脉冲进行计数。其中，计数脉冲来自相应的外部输入引脚P3.4（T0）或P3.5（T1）。当该引脚的输入信号发生由高电平至低电平的负跳变时，计数器（TH0、TL0或TH1、TL0）的值增加1。 定时。定时功能是对时间进行统计。定时器/计数器的定时功能其实也是通过计数实现的，只不过，此时的计数脉冲来自于单片机的内部时钟脉冲。 除此之外，定时器/计数器T0和T1共有4种工作模式，同样可以通过特殊功能寄存器来选择。 5.1.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器结构如图9.1所示，其核心是一个16位的加1计数器。其中，16位的定时器/计数器T0由2个8位计数器TH0和TL0构成，16位的定时器/计数器T1由2个8位计数器TH1和TL1构成。另外，寄存器TMOD主要用于指定各定时器/计数器的功能和工作模式；寄存器TCON用于控制定时器/计数器的启动和停止计数，同时也设置定时器/计数器的状态。 5.1.2 方式控制寄存器TMOD TMOD寄存器用于定义T0和T1的工作方式和4种工作模式，其单元地址为89H。定时器/计数器0和1的方式控制寄存器TMOD，如图所示。其中，低4位用于控制T0，高4位用于控制T1，两部分操作和含义完全相同。下面分别介绍各个控制位的含义： 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动定时器/计数器运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。 5.1.3 中断控制寄存器TCON 寄存器TCON的功能是在定时器溢出时设定标志位，并控制定时器的运行、停止和中断请求。寄存器TCON的单元地址为88H。中断控制寄存器TCON的组成，如图所示。其包含3个部分，TF1和TR1位用于控制T1，TF0和TR0位用于控制T0，其它的为中断控制。下面分别介绍各种控制位的含义，如下所示。 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 5.1.4 定时器/计数器的初值 单片机内部的定时器/计数器是加法计数，其在计数溢出时才申请中断。为了实现自定义的计数值或定时值，需要从计数最大值计算得出需要设置的初值。在不同的工作模式中，计数最大值不同，可以为213、216和28。假设计数最大值为MAX，则初值X计算方法如下： 在计数方式下，X=MAX-计数值。 在定时方式下，X=MAX-定时值/T。 式中T为单片机的计数周期，也就是单片机的机器周期。 例如，当单片机的机器周期T=0.5μs时，如果定时器/计数器工作于模式0，MAX=213x0.5μs=4.096ms；如果定时器/计数器工作于模式1，则最大定时值为MAX=216x0.5μs=32.768ms。 5.1.5 定时器/计数器的初始化 单片机的定时器/计数器是可编程控制的，在使用之前需要先通过如下步骤进行初始化： （1）指定定时器/计数器的工作模式，通过赋值TMOD寄存器来实现。 （2）装入定时器/计数器的初值，通过赋值TH0、TL0或TH1、TL1来实现。 （3）启动定时器/计数器中断，通过赋值IE来