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智能车控制系统 摘 要 本文介绍了一种配备机械手的智能车控制系统，真正摆脱了接线的束缚，移动性更强，更方便易用。本系统采用宏晶公司生产的STC89C52RC单片机作为主控芯片，由PC上位机控制端，串口无线模块发射端，下位机接收命令端（包括智能车和机械手）组成。 该项目巧妙的将无线传输，无线控制融合在一起，形成了一套完整的系统，该系统可以方便可靠的用于货物搬运，矿井探险，灾害现场搜救以及恶劣环境下作业等领域，不仅保障了工作人员的安全，而且使工作效率大大提高。 关键词 智能车系统,单片机,无线控制,机械手 ABSTRACT This paper presents a smart car with a robot control system, the real free from the shackles of cable, more mobile, more convenient to use. The system uses the companys STC89C52RC macro crystal as the main chip microcontroller, PC control from the PC side, the serial transmitter wireless module, receiving the command end of the next crew (including Smart cars and robot) component. The project is clever wireless transmission, wireless control together to form a complete system that can be convenient and reliable transportation for goods, mine exploration, search and rescue and disaster site and other areas of poor working conditions, not only protects the Staff safety, but also efficiency is greatly improved. Key Words : Intelligent Vehicle Systems microcontroller Wireless Control Manipulator 目 录 1 绪 论 1 1.1课题的研究背景 1 1.2智能车的发展状况 1 1.3课题研究内容 1 2 系统模块组成 2 3 电路设计 3 3.1 单片机模块设计 3 3.2 电源模块设计 7 3.3 串口无线模块设计 8 3.3.1 无线模块简介 9 3.3.2 模块的典型应用电路 12 3.4 直流电机驱动模块设计 13 3.5 指示灯模块 15 3.6 电脑与单片机串口通信电路 17 4 软件设计 18 4.1 下位机接收端设计 19 4.2 上位机发射端设计 21 5 结 论 22 参考文献 24 附 录 25 附录1 25 附录2 26 附录3 28 答 谢 29 1 绪 论 1.1课题的研究背景 随着通信技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用，数据采集和数据传输技术也得到了很好的发展，应用领域也越来越广泛。目前工业控制现场、工程、生产车间等部门以有线网络居多，但存在布线复杂的缺点，不仅如此还存在对信息实时性能要求较高条件恶劣这样的环境，在这样的环境下作业不仅危险而且效率不高。 1.2智能车的发展状况 智能车是机器人学中的一类，它整合了自动控制、人工智能、机械工程、信息融合、传感器技术、图像处理技术以及计算机等多门学科的最新研究成果，是当前科技发展最为活跃的领域之一。智能车辆的研究可以追溯到1954年美国Barret Electronics公司研制的世界上第一台自动引导车辆系统AGVS(Automated Guided Vehicle System)，并在SouthCarolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现物品的自动运输。 1.3课题研究内容 本文设计的配备机械手的智能车系统使用实时控制的功能，由人在电脑端发出控制命令，通过串口和单片机实现命令传输，单片机将命令编码后传给发射模块，发射模块采用FSK方式调制在433MHz民用频段，能实现较远距离通信，收端模块解调出信号，送单片机解码后输出控制指令，控制智能车小车的运动和机械手的动作，真正实现了人机互动的功能。 本课题的基本任务如下： ⑴熟悉设计题目