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毕 业 设 计 论文名称： PLC机械手控制设计 系 部： 专 业： 班 级: 姓 名： 指导教师： 二 O 一 零 年 五 月 摘要：PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计 Summary： with modern technology is the microprocessor controller as a general control of the industry, its reliability and anti-interferenceability ； plc with the use of modern lsi adopt strict production process and internal circuit adopted advanced anti-interference technology, with very high reliability, in addition, plc with a hardware failure and detection capabilities, the failure of information to the timely alarm；plc the photoelectric isolation and technical skills filtering is effective in the area of the plc external to the influence of the plc, there is also in the strong, the common good ； development cycles, TDP. this subject to the modern industrial development has a very important. Keywords：significance, application, prospect，the programming language，designedPLC 的概述…………………………………………………2 2.1 PLC的基本知识 …………………………………………………2 2.2 PLC的应用与前景 ………………………………………………3 第三章 PLC 的编程语言 ………………………………………6 3.1 梯形图编语 ………………………………………………………6 3.2 功能块图编程语 …………………………………………………8 第四章 PLC控制机械手的设计 ……………………………8 4.1 机械手在工业生产中的应用 …………………………………8 4.2 各电器设备的制方式及控制要求 ………………………………10 4.3电器元件设备的选择 ………………………………………………12 4.4 控制系统的软、硬件设 …………………………………………13 4.5 功能表图设计 …………………………………………………27 第五章 设计小结 ………………………………………………35 谢辞 …………………………………………………………………36 参考文献 ………………………………………………………37 第一章 绪论 1.1本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。?问题提出  PLC控制的机械手最主要是应用于自动化中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。 系统设计的主要内容 （ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一