UART接口说明推荐.ppt

AT91SAM7XXX系列的外设(UASRT) 简单说明 项目中USART实验要求 熟悉并掌握AT91SAM7X256处理器的基本体系结构以及相关接口芯片的使用方法，功能应用，适用场所及应用前景，了解嵌入式系统开发会遇到的几种硬件接口协议(UART、I2C、SPI、CAN、USB、I2S等)相关硬件接口方式，了解其数据传输要求，理解相关接口协议规范； 通过学习、总结、了解UART低层通信应用协议，重点掌握UART的概念和特点、工作原理、工作模式选择、时钟波特率的设置、串口中断的原理、modem原理、以及数据通过PDC进行传输机制、数据容错处理机制等； 在掌握项目相关硬件电路结构、熟练掌握UART相关硬件设备的连接，数据的通信访问机制，如硬件上如何实现低层协议，如何定义可靠的上层应用协议框架，以及低层协议驱动同上层应用协议之间的接口设计等； 根据学习、总结，形成一个较完备的多路中间件232总线设备的驱动框架结构，并未能够根据项目具体需求安排定制自己的穿行通信传输接口协议，确保PC机通下位机之间能够可靠，准确的传输； URAT串行通信概述 RS-232C接口规格 RS-232C所用的驱动芯片通常以±12V的电源来驱动信号线，但是实际上，因为传输线的连接状态及接收端负载阻抗的影响，均会造成电压的下降，但最低仍不得低于±5V以下。 RS-232C接口信号 UART串行数据格式 AT91SAM7系列USART AT91SAM7系列微控制器具有两个功能强 大的通用的同步/异步收发器 (USART) 其功能特点： 独立的波特率发生器，IrDA 红外调制 解调 支持ISO7816 T0/T1 智能卡，硬件握手信号，支持RS485 USART1 支持全功能的调制解调器信号 USART USART USART 含驱动器控制信号的 RS485 ISO7816，与智能卡连接的 T0 或 T1 协议 –NACK 处理，有复制与反复限制的错误计数器 红外 IrDA调制解调 测试模式 远程回环、本地回环、自动回应 应用框图 串口寄存器 串口相关控制寄存器： 控制寄存器 US_CR 模式寄存器US_MR 中断使能寄存器US_IER 中断禁用寄存器US_IDR 中断屏蔽寄存器US_IMR 通道状态寄存器US_CSR 接收器保持寄存器US_RHR 发送器保持寄存器US_THR 波特率发生器寄存器US_BRGR 接收器超时寄存器US_RTOR 发送器时间保障寄存器US_TTGR FI DI比率寄存器US_FIDI 错误数目寄存器US_NER IrDA滤波寄存器US_IF 简单中断接收方式代码： 串口接收中断服务子函数 //------串口接收中断服务子函数------------------ __irq void irqGetFromPC(void) { AT91C_BASE_PDC_US0-PDC_RPR = (unsigned int)rBuf； //设置接收存储地址 AT91C_BASE_PDC_US0-PDC_RCR =3; //设置PDC接收节点数 *AT91C_AIC_EOICR=1AT91C_ID_US0; } UART 使用UART注意要点 UART1 特性 * * 实验目的： 串行通信：就是使数据一位一位地进行传输而实现的通信。 优点：传输线少、成本低。特别适合远距离传送。 缺点：速度慢。 串行数据传送模式：单工、半双工、全双工 串行通信方式：同步通信、异步通信 9位字长 8-bit Data frame 1st Stop bit 数据位(D7) (8位数据模式) 奇偶位(7位数据+奇偶位模式) 2nd Stop bit D 0 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 Start 8th bit 8位字长 9-bit Data frame D 0 D 1 D 2 D3 D 4 D 5 D 6 D 7 Start 1st Stop bit 数据位(D8)(9位数据模式) 奇偶位(8位数据+奇偶位模式) 唤醒位(8位数据+唤醒模式) 2nd Stop bit 9th bit 它支持下列通信模式： 5 到 9 位全双工异步串行通信： – 高位或低位在先 – 1、 1.5 或 2 位停止位 – 奇检验、偶检验、标志、间隔或无 – 接收器频率 8 或 16 倍重采样 – 可选硬件握手 – 可选调试解调器信号管理 – 可选间断管理 – 可选多点串行通信 USART 可管理多类型串行同步或异步通信 高速 5 到 9 位全双工串行通信： – 高位或低位在先 – 1 或 2 位停止位 – 奇检验、偶检验、