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五车位立体车库系统设计五车位立体车库系统设计 五车位立体车库系统设计五车位立体车库系统设计 文章提要：立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可文章提要 文章提要文章提要 缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本 系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面 即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交 流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安 装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库关键词 可编程控制器 组态监控 关键词关键词 1、概述 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序 控制器（PLC ）控制已逐步 取代继电器控制，普遍应用于各行各业 的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业 的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设 计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库 以PLC 为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取 过程，操作简单方便。鉴于 PLC 的先进性和可靠性，我们采用大庆 紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥®监控组态软件， 对 PLC 进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机 中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器， 使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合 理调度 5 台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等 方式，直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及车位位置等 参数， 并通过 PLC 通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运 行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC 、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动 控制部分、支架模型 系统图： 2.1 核心控制部分 系统核心部分采用三菱 FX2N-40MR 为控制元件，它是 FX 系列 中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间 高达 0.08us ，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用， 价格便宜，工作稳定可靠，24 点输入，16 点输出，采用继电器输出 形式，可驱动交直流负载，负载电流在 2A 左右。220V AC 供电。并 且输入端内部自带 24V 直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC 程序设计要求： ① １号车位、2 号车位、3 号车位只能上下移动，不能左右移动； ② 4 号车位、5 号车位只能左右移动，不能上下移动； ③ 下排车位上的汽车可以直接开出； ④ 上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键， 再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降 至下层，再进出车辆。 针对本课题要求，我们规定了 PLC 输入点分配。其中，X0 到 X2 为呼叫开关；X3 到 X6 为功能开关；X10 至 X20 为限位开关。 1 号车位上限开关 X10 3 号车位下限开关 X20 2 号车位上限开关 X11 1 号车位呼叫开关 X0 3 号车位上限开关 X12 2 号车位呼叫开关 X1 4 号车位上限开关 X13 3 号车位呼叫开关 X2 5 号车位上限开关 X14 复位开关 X3 6 号车位上限开关 X15 叫车开关 X4 1 号车位下限开关 X16 停止开关