[工学]自动控制原理 任彦硕 第三次测验试题.doc

一、1. （15分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。 ①（10分） （1）与初始状态有关 （2分） （2）与输入幅值有关 （2分） （3）能产生自激震荡 （2分） 设为 所以 （4分） 2. （10分）试述采样定理。 为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率，即 二、（30分）非线性系统如题2图所示，非线性特性为死区继电器特性，其中M=1，c=0.5，线性部分传递函数，试求： 1）非线性特性的描述函数（要求给出必要的步骤） 2）系统不出现自振时K的临界值 解：非线性环节描述函数 三、（15分）.求解差分方程 其中，初始条件：，；输入条件： 解 （6分） 所以 , 四、离散控制系统如题4图所示，采样周期 T=1s。 求系统稳定时K的取值范围。（30分） 图4 解： 闭环特征方程 劳斯判据，系统稳定的充要条件是 所以使系统稳定的范围是 中国民航大学考试专用纸 第 2 页 共 6 页 中国民航大学考试专用纸 第 3 页 共 6 页 第 1 页 共 6 页 中国民航大学2010－2011学年第1学期 《自动控制原理(II)》阶段考试(三)试卷 课程编号： 试卷类型： 考试形式：闭卷笔试 考试日期：2011年1 月5 日 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 注意事项：1.试卷后的草稿纸可以撕下；2.不准携带任何书籍、资料、纸张等。 M1 班级： 姓名： 准考证号： 任课教师 考场教室 ―――――――――――――――――――装 订 线――――――――――――――― 姓名 班级： 姓名： 准考证号： 任课教师 考场教室 ―――――――――――――――――――装 订 线―――――――――――――― 姓名