GPS导航定位原理__系统组成.ppt

上一节内容要点 1.坐标的表现形式（World Geodetic System） 2.时间系统（UTC 原子时） 3.电子地图 4.导航 第4章GPS系统组成及信号 4.1.1 GPS的系统组成 4.1.2 GPS的空间部分 第三代卫星尚在设计中，以取代第二代卫星，改善全球定位系统。其特点是：可对自己进行自主导航；每颗卫星将使用星载处理器，计算导航参数的修正值，改善导航精度，增强自主能力和生存能力。椐报道，该卫星在没有与地面联系的情况下可以工作6个月，而其精度可与有地面控制时的精度相当。 4.1.3 地面监控部分 地面监控系统工作流程 4.1.3 用户设备部分 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动。 星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/秒以上，因此对接收机的要求更高。 3.按接收机通道数分类 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为： (3)混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点， 既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相 位观测值。 存储器 微处理器 作用：数据处理、控制 输入输出设备 电源 基本结构 GPS接收机的天线 重要的物理与几何特性 4.按接收机工作原理分类 (1)码相关型接收机 码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距 观测值。 (2)平方型接收机 平方型接收机是利用载波信号的平方技术去 掉调制信号，来恢复完整的载波信号，通过 相位计测定接收机内产生的载波信号与接收 到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。 (4)干涉型接收机 这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。 天线单元 存储器 计算与显控 电源 接收单元（频率维持通常采用石英钟） 接收单元（频率维持通常采用石英钟） 信号通道类型： 多路复用，序惯，多通道；码相关通道，平方通道 GPS信号接收机 组成 天线单元 带前置放大器 接收天线 天线单元 接收单元 接收单元 信号通道 存储器 微处理器 输入输出设备 电源 天线单元 类型 单极天线 微带天线 锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线 空间螺旋天线 背腔平面盘旋天线 GPS天线 特点 单极天线 单频获双频（双极结构）、需要较大的底板、相位中心稳定、结构简单 微带天线 结构简单、单频或双频、侧视角低（适合于机载应用）、低增益、应用最为广泛 背腔平面盘旋天线 锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线 – 单频、难以调整相位和极化方式、非方位对称、增益特性好、不需要底板 空间螺旋天线 – 双频、增益特性好、侧视角高、非方位对称 相位中心 天线的平均相位中心与几何中心 天线平均相位中心的偏差 天线平均相位中心偏差的消除：归心改正、消去法 天线高 – 标志至平均相位中心所在平面的垂直距离 H’ H ?H H’ h R 天线特性 相位中心、增益方式、带宽、极化 接收（信号）通道 定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。 类型：根据信号跟踪方式：序惯通道、多路复用通道和多通道；根据工作原理：码相关通道、平方通道等 天线前置放大器 信号处理器 微处理器 振荡器 控制、显示及存储设备 电源 * *课程信箱：hhit_gps@163.com GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户设备部分等三部分组成 GPS卫星星座 6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55 ?，周期11h 58min 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在24小时，在高度角15?以上，能够同时观测到4至8颗卫星 当前星座：28颗 GPS卫星 作用： 发送用于导航定位的信号 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备：原子钟（2台铯钟、2台铷钟）、信号生成与发射装置 类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ Block ⅡA Block ⅡR Block ⅡF（新一代的GPS卫星） 第一代卫星现已停止工作。 第二代卫星用于组成GPS工作卫星星座，通常称为GPS工作卫星。Block ⅡA的功能比Block Ⅱ大大增强，表现在军事功能和数据存储容量。Block Ⅱ只能存储供45天用的导航电