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光电驱动电动车的研究—电动机控制系统推荐
摘 摘 要要
摘摘 要要
本文从系统要求入手，将整个电机系统分成三个部分，分析和讨论了各个
部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的
传递情况。系统各部分的控制电路基于 AT89C2051 单片机。根据无刷直流电动
机的特性实施脉宽 PWM 控制和回馈制动，通过软硬件的配合，实现了整个系
统的设计要求。
关键词：单片机，无刷直流电机，脉宽调速，回馈制动关键词：
关键词：关键词：
A Study of Photoelectric Driven Electric Vehicles—
Motor Control System
Abstract
This paper analyzes the system from the requirements, the whole system of
motor will be divided into three parts, analysis and discussion of the various parts of
the circuit of the control strategy, implementation method.Discussed in detail the
status of the various systems and signal transduction. Part of the system control
circuit based on AT89C2051 chip microcontroller. According to the brushless DC
motor control of the PWM pulse width and regenerative brake, through hardware
and software support, for the entire system design requirements.
Key words: Single-chip Microcomputer, Brushless DC motor, PWM pulse speed
control system, Regenerative brake
目目 录录
目目 录录
1 绪论 1
1.1 当前电动自行车发展状况 1
1.2 电动自行车改进方案 2
2 无刷直流电动机 2
2.1 无刷直流电动机的结构 2
2.1.1 电机本体 3
2.1.2 直流电源 4
2.1.3 位置传感器 4
2.2 无刷直流电动机的工作原理 7
2.3 无刷直流电动机的分类 9
2.4 无刷直流电机的基本公式 9
2.5 无刷直流电机数学模型 10
2.6 无刷直流电动机的驱动控制 11
2.6.1 星形联结方式 11
2.6.2 三相Δ联结方式 12
3 无刷直流电动机的 PWM 调速控制 13
3.1 直流电动机电枢的 PWM 调速原理 13
3.2 PWM 波的转速控制 14
4 回馈制动 15
4.1 回馈制动的控制原理 15
4.2 回馈制动的数学模型 18
0
4.2.1 续流状态 18
4.2.2 充电状态 19
5 系统硬件电路设计 20
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