[理学]第4讲 连续系统的时域分析1.ppt

第 四 讲 §2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 1. 齐次解 2. 特解 (2)当f(t)= et 时 3. 全解 三、 零输入响应和零状态响应 （2）零状态响应yzs(t) 满足 课外作业 * 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ ■ 第 * 页 第 * 页 ■ ■ 第 * 页 第 * 页 ■ ■ 第 * 页 第 * 页 ■ 第二章 连续系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析，归结为： 建立并求解线性微分方程 由于在其分析过程中涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 微分方程的经典解 关于0-和0+初始值 零输入响应和零状态响应 y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + ···+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) +···+ b1f(1)(t) + b0f (t) 微分方程的经典解：完全解 = 齐次解 + 特解。 由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 举例 齐次解举例 解：系统的特征方程为 特征根 对应的齐次解为 根据微分方程右端函数式形式，设含待定系数的特解函数式→代入原方程，比较系数定出特解。 激励f(t) 响应y(t)的特解yp(t) 举例 或 特解举例 如果已知： 分别求两种情况下此方程的特解。 例：给定微分方程式 解: (1)由于f(t)=t2， 故特解函数式为 将此式代入方程得到 这里，P2， P1， P0， 等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有 联解得到 所以，特解为 特解为yp(t)=P et ，这里，P是待定系数。 代入方程后有： 完全解 = 齐次解 + 特解 由初始值定出齐次解中的待定常数Ci。 举例 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 全解举例 例: 描述某系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y(0)= -1时的全解； （2）当f(t) = e-2t，t≥0；y(0)= 1，y(0)=0时的全解。 解: (1) 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根λ1= – 2，λ2= – 3。齐次解为 yh(t) = C1e – 2t + C2e – 3t 当f(t) = 2e –t时，其特解可设为 yp(t) = Pe – t 将其代入微分方程得 Pe – t + 5(– Pe – t) + 6Pe – t = 2e – t 解得 P=1 于是特解为 yp(t) = e – t 全解为： y(t) = yh(t) + yp(t) = C1e – 2t + C2e – 3t + e – t 其中 待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2，y(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得 C1 = 3 ，C2 = – 2 最后得全解 y(t) = 3e – 2t – 2e – 3t + e – t , t≥0 （2）齐次解同上。当激励f(t)=e–2t时，其指数与特征根之一相重。故其特解为 yp(t) = (P1t + P0)e–2t 代入微分方程可得 P1e–2t = e–2t 所以 P1= 1 但P0不能求得。特解为 yp(t) = (t + P0)e–2t 全解为 y(t)= C1e–2t + C2e–3t + te–2t + P0e–2t = (C1+P0)e–2t +C2e–3t + te–2t 将初始条件代入，得 y(0) = (C1+P0) + C2=1 ，y(0)= –2(C1+P0) –3C2+1=0 解得 C1 + P0 = 2 ,C2= –1 最后得微分方程的全解为 y(t) = 2e–2t – e–3t + te–2t , t≥0 上式第一项的系数C1+P0= 2，不能区分C1和P0，因而也不能区分自由响应和强迫响应。 二、关于0-和0+初始值 若输入f(t)是在t=0时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+) (j=