华中科技大学_液压传动课程设计说明书_完整版推荐.docx

2.2 液压缸的参数计算42.3 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率5第三章液压系统的拟定8第四章液压元件的选择94.1 液压泵及电机的选择94.2 液压阀、过滤器、油管及油箱的选择10第五章液压系统的验算11第六章电控系统的设计136.1 各电磁铁动作顺序表136.2 PLC外部接线控制电路146.3 继电器-接触器控制梯形图156.4 PLC控制梯形图166.5 指令语句表17第七章设计感想18第一章设计内容及要求设计内容设计一专用双行程铣床。工件安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。双向铣削。工件的定位和夹紧由液压驱动实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。设计要求及参数（1）机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)（2）各循环工步要求定位缸的负载200N.行程100mm动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N、行程15mm，动作时间1s；取快进、快退最快速度为16m/min。工作台往复运动的行程(100~270)mm.。最大行程定为500mm。（3）铣床参数及要求采用单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为，然后自动切换为速度，再往复运动四次。切削负载，工作台往复运动速度=0.8~8m/min,=0.4~4m/min。表1 铣床要求的工作参数动力部件快进，快退摩擦阻力（Ｎ），动力部件切削负载（Ｎ）（逆铣/順铣），快进速度（m／min）（Ⅰ／Ⅱ）工进速度（m／min）快退速度（m／min）250015000/7500N16(0.8~8)/(0.4~4)16第二章理论计算1负载分析与计算负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压腔的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，忽略惯性力，则主要考虑摩擦阻力和切削负载即可。如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并取液压缸的机械效率为0.90，则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出，列表如下：表2 液压缸在各工作阶段的负载值工况液压缸负载F（N）液压缸驱动力（N）快进（铣（+）1000011111逆铣（+）1750018888快退（位200222夹统的工作循环图如下：图1 工作循环图机械系统的总负载如下：图2 系统负载图每个循环各工步的速度如下：图3 速度图2液压缸参数计算（1）工作压力的确定。工作压力p可根据负载大小及机器类型来初步确定。铣床液压系统最大负载约为17500N，选择工作台液压缸的工作压力为5MPa。选取定位缸工作压力1Mpa，夹紧缸工作压力1.5Mpa。（2）计算液压缸内径D和活塞杆直径d。1）进给缸内径D和活塞杆直径d。由负载图知最大负载为17500N，取背压为0.5Mpa，考虑工进时往返速度相等，采用双作用双杆液压缸，取d/D=0.7。将数据代入式 （5-1）得，根据液压缸内尺寸系列GB2348-80，液压缸内径圆整为标准系列直径D=100mm，按d/D=0.7并依据活塞杆直径系列GB2348-80，取d=70mm。2）定位缸内径D和活塞杆直径d。定位缸选用双作用单杆液压缸。已知定位缸工作压力1Mpa，负载为200N，液压缸的机械效率为0.90，代入式 （5-2）得，按液压缸内尺寸系列GB2348-80，和活塞杆直径系列GB2348-80，取夹紧液压缸的D和d分别为20mm及14mm。3）夹紧缸内径D和活塞杆直径d。夹紧缸选用双作用单杆液压缸。已知夹紧缸工作压力为1.5Mpa，负载为2000N，液压缸的机械效率为0.90，代入式（4-1），得，按液压缸内尺寸系列GB2348-80，和活塞杆直径系列GB2348-80，取夹紧液压缸的D和d分别为50mm及36mm。 4) 验算液压缸的最小稳定速度。对于双杆液压缸 （5-3）满足设计要求。3液压缸各工作阶段的压力、流量和功率根据以上所计算得到的D和d值，可估算液压缸在各工作阶段中的压力、流量和功率，如下表所示（其中工进速度取最小值，最小值）：表3 液压缸在各工作阶段的压力，流量和功率工况计算公式负载回油腔压力（MPa)进油腔压力(MPa)输入流量Q()功率P(W)快进25000.51.1210.681196.16順铣100000.53.000.27（5.34）81（1602）逆铣175000.54．860.27（5.34）131.22（2595.24）快退25000.51.1210.681196.16工进速度最小时液压缸的进油腔压力，输入流量和功率用图示分别表