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华科-机械工程测试信息信号分析-课件-ch6-02-数字信号分析.ppt
* * m n 2 1 0 3 1 4 5 2 3 3 2 1 1 0 1 2 m 4、离散卷积-时域线卷积-举例 * * 4、时域线卷积-举例2 时域线卷积例2: * * 时域圆卷积定理 (2) 时域圆卷积定理 设 x1(n)和 x2(n)均为长度为N的有限长序列,且 * * (2) 时域圆卷积过程 步骤:反折、移位、相乘、取和 Y(0) Y(1) Y(2) Y(3) 线卷积与圆卷积结果不一致,需补零 补零扩展条件 L?N1+N2-1 选取的L不够大,使卷积首尾交叠混淆 时域圆卷积过程 * * 补零时域圆卷积 * * 离散时域卷积定理 两个周期为N的时域周期采样函数,它们的卷积的离散FT等于它们的离散FT的乘积 对有限长序列求线卷积的问题,可转化为圆卷积求解,为FFT计算时域卷积提供依据 * * 离散频域卷积定理 两个周期为N的时域周期采样函数,它们的乘积的离散FT等于它们的离散FT的卷积 * * DFT计算连续时间信号误差 1、用DFT计算连续时间信号的FT可能造成的误差 (1) 混叠现象 为避免混叠,由采样定理可知,须满足fS?2fh 其中, fS为采样频率; fh为信号的最高频率分量; 或者 其中,T为采样间隔。 * * (2) 频谱泄漏 在实际应用中,通常将所观测的信号限制在一定的时间间隔内,也就是说,在时域对信号进行截断操作,或称作加时间窗,亦即用时间窗函数乘以信号,由卷积定理可知,时域相乘,频域为卷积,这就造成拖尾现象,称之为频谱泄漏。 * * 频谱泄漏 改善方法: 对时域截短,使频谱变宽拖尾,称为泄漏 1)增加x(n)长度 2)缓慢截短(加窗) * * 栅栏效应 (3) 栅栏效应 用DFT计算频谱时,能计算频率F0=1/T0的整数倍处的频谱。在两个谱线之间的频谱无法确定,这相当通过一个栅栏观察景象一样,故称作栅栏效应。 解决方法:增加频域采样点数N(时域补零),使谱线更密。补零即加大周期T0,可使F0变小来提高分辨力,以减少栅栏效应。 * * DFT与FT的关系 DFT与FT之间是一个近似,存在差异。 DFT需要采样与截断。 1、频域有限的周期信号,时域截断长度等于周期时 当截断长度等于其周期时,DFT与FT之间的差别仅仅是一个比例因子TS DFT与FT等价条件: (1)时间函数x(t)是周期性的; (2) x(t)是频域有限信号;(3)采样频率至少是x(t)的上限频率的2倍;(4)截断函数u(t)必须正好在x(t)的一个周期内是非零的 * * 频域有限的周期信号其时域截断长度等于周期 截断 时域 频域 频域卷积定理 δ函数卷积特性 频域卷积定理 δ函数卷积特性 时域卷积定理 δ函数乘积特性 δ函数卷积特性 * * 频域有限的周期信号其时域截断长度等于周期 时域 频域 P46 图2-39 脉冲序列与矩形脉冲的卷积 * * 频域有限的周期信号其时域截断长度等于周期 时域 频域 幅值变化 * * 频域有限周期信号其时域截断长度不等于周期 截断 时域 频域 频域卷积定理 δ函数卷积特性 频域卷积定理 δ函数卷积特性 时域卷积定理 δ函数乘积特性 δ函数卷积特性 DFT与FT出现差异 T0?T0’ 零频率处出现波形,1/T0, 2/T0,…处不为零 频率间隔T0’ 过零点是 1/T0, 2/T0 产生具有间断点的周期函数,时域截断等效于一个Sa函数与单个脉冲的卷积是个频率的连续函数。泄漏效应 * * 3、时域有限而频域无限信号 存在频混现象。 TS要求足够小,可减少频混误差 * * 4、一般周期信号 5、任意信号 * * 6-2 、用DFT对模拟信号作频谱分析 信号的频谱分析:计算信号的傅里叶变换 xa(t) 抽样 t=nTs x (n) 截短 FT Xa(j?) 周期延拓 ?s=2?/Ts x (n)d(n) 周期延拓 xN (n) ? 周期延拓 取一个周期 xN (n) Xa(ej?) 卷积 Xa(ej?)*D(ej?) DTFT DTFT DFS 抽样 ?0= ? /N XN (k) ? 周期延拓 取一个周期 XN (k) DFT 利用DFT对连续时间信号的逼近 * * 作业:FFT算法 简述库利-图基FFT算法的基本原理并以采样序列x(n), n=0,1,…,15为实例具体说明计算流程图。 * * * 常系数线性差分方程 * 常系数线性差分方程 * 常系数线性差分方程 * 常系数线性差分方程 * * MEASUREMENT INFORMATION SIGNAL ANALYSIS IN MECHANICAL ENGINEERIN
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