3、TTY和串口编程.pptVIP

第三章TTY和串口编程 本章目标 理解tty，弄清控制终端、伪终端、串口终端、控制台概念 掌握各类终端所对应的设备文件 掌握串行通信的各个基本概念 掌握设备IO函数的应用 tty编程 串口编程 典型的字符设备 控制终端tty tty是控制终端设备文件的统称，代表正控制着系统的终端 伪终端pty(pseudo tty) 由pty master和pty slave构成；图形终端和远程控制终端都是pty 控制台终端console 主机的显示器称为控制台终端console，当在控制台终端登录时，tty1是虚拟终端，使用ALT+F（1-6）来切换虚拟终端tty[1~6]，tty0是代表当前所使用的虚拟终端的别名 串口终端ttyS[n] 终端间的关系 1、串口终端、控制台终端、伪终端都可以称为控制终端 2、串口终端：标准输入输出都是指向串口，而非控制台屏幕 3、伪终端：用secure CRT或putty等软件的telnet/ssh按照协议发送指令内容，由linux telnetd或sshd服务调用minegetty完成标准输入输出设备的对接，并完成login。 终端设备工作原理 终端设备驱动：负责读写实际的硬件设备，比如从键盘读入字符和把字符输出到显示器 线路规程(line discipline)：类似过滤器，对特殊字符进行处理，如CTRL+Z转化成SIGTSTP信号给进程 伪终端工作原理 终端间交互（一） 终端间交互（二） 终端属性控制 终端属性结构 控制函数 tcgetattr(fd,old_termios) tcsetattr(fd,optional_action,new_termios); c_iflag参数 c_oflag参数 c_cflag参数 tty终端控制示例 串口概述 用户常见的数据通信的基本方式有两种： 并行通信； 串行通信； 串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232-C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器 RS-232和UART RS-232标准 EIA(电子工业协会)定义的串行通信电器接口 该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器 UART 串行通讯方式 同步通讯 异步通讯 异步串行通信 异步通信以单字符为发送单位，字符与字符发送可能存在间隔，因此在异步通信协议中做了如下规定： 起始位 发送一个逻辑”0”，表示字符资料传送开始 数据位 可允许4,5,6,7的数据位 停止位 一个字符资料结束的标志位，支持1/1.5/2位的停止位 奇偶校验位 根据传送数据内’1’的个数是偶数还是奇数来校验数据是否传送准确 空闲位 在没有资料发送时，线路处于逻辑“1”状态 传输率/波特率 传输率 每秒传送的有效字符个数。 波特率 每秒传送的比特数。 串口详细配置 在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现： 串口控制函数 tcgetattr 取属性(termios结构) tcsetattr 设置属性(termios结构) cfgetispeed 得到输入速度(从termios结构中) cfgetospeed 得到输出速度(从termios结构中) cfsetispeed 设置输入速度(从termios结构中) cfsetospeed 设置输出速度(从termios结构中) tcdrain 等待所有输出都被传输 tcflow 挂起传输或接收 tcflush 刷清未决输入和/或输出 tcsendbreak 送BREAK字符 tcgetpgrp 得到前台进程组ID tcsetpgrp 设置前台进程组ID 串口配置流程 保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,oldtio)函数 struct termios newtio,oldtio; tcgetattr( fd,oldtio ）； 激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD; 设置波特率，使用函数cfsetispeed、 cfsetospeed cfsetispeed(newtio, B115200); cfsetospeed(newtio, B115200); 设置数据位，需使用掩码设置。 newtio.c_cflag = ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; 设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。 设置奇校验： newtio.c_cflag |