基于AVR系统的新型智能感知机械花推荐.pdf

基于AVR 系统的新型智能感知机械花 摘要：以ATmega16 单片机为核心设计新型智能感知机械花,根据光强 控制花的开合程度，根据温度控制花的颜色变化，根据湿度控制花的 亮度。 关键词：AVR 单片机 温湿度 光强 机械花 步进电机 3 基色LED 灯 正文： 一、系统设计目的，用途，功能 现在市面上有一种叫做flip‐flap 的太阳花玩具，因其可爱的造型而 大受人们喜爱，在许多汽车中都可以见到。由此可以看到，在现在这 样一个快节奏的社会环境下，人们通过接触自然而获得身心放松的时 间越来越少，由此产生了人们对能够模仿动植物行为的室内装饰品的 巨大市场需求。而我们的新型智能感知机械花就是为了迎合这种需求 而设计的。我们知道睡莲在白天开放，晚上闭合。我们通过对光强的 探测来控制机械花的开闭来模仿睡莲，并给人们提供光强和时间的信 息。在花中还普遍存在花青素，它会随着环境的温、湿度来改变花的 颜色。我们通过温度传感器来控制机械花的颜色，当温度适宜时显示 绿色，温度较低时显示蓝色，温度较高时显示红色，这符合人们的一 般认识。我们通过湿度传感器控制灯亮得盏数，湿度较高时， 植物可以从水中获得更多活力，颜色较亮，因此灯亮三盏，湿度 一般时亮两盏，湿度较低时亮一盏，以此来控制花的色泽。我们的设 计全面突破了原有机械花的设计，给人以对自然环境的全面感受，使 人通过感官更充分得获得环境信息，调整身体机能，并产生认同感、 舒适感和愉悦感。我们的作品可以作为一个不可多得的多功能居家室 内装饰品、玩具和礼品。 二、硬件设计思想和电路原理图 通过传感器等敏感元件对环境参数的检测，并将数据传输给 ATmaga16L单片机来控制各模块的状态，最终实现机械花的智能感知。 我们的硬件设计是按系统来划分的，两个系统相互独立且相互联系， 第一个系统是通过光敏电阻感知环境光强来控制步进电机的转动，以 此来控制机械花的开闭程度。这个系统要通过计时器中断触发单片机 的AD 转换将光敏电阻上的模拟信号—— 电压转化为数字信号，根据 电压值大小来确定步进电机工作状态 （转动方向、步进量、转速）， 然后通过单片机将指令输送到步进电机驱动芯片UNL2003 上，由步 进电机驱动芯片来控制步进电机的转动。第二个系统是通过 DHT11 温湿度传感器将温湿度信号直接以数字信号的方式通过串口通信传 送到单片机，再通过环境温度状况决定三盏RGB （三基色）LED 灯亮 的颜色，并通过湿度状况决定三盏RGB （三基色）LED 灯亮盏数。 下图为硬件连接框架图 LED 步进电 ATmega16 机 芯片 温湿度 光敏电 传感器 阻 电原理PCB 图 三、硬件单元的使用 1、主控模块： 我们使用的是 Atmel 公司的 AVR 高速 8 位微控制器 ATmega16 。ATmega16 芯片为40 个引脚, 内部集成了1K 字节的 RAM、512 字节的EEPROM、16K 字节的Flash 以及2 个UART 串行 接口等。由于采用了高性能的MCU,省掉了大量的外围器件,如外扩 RAM、ROM 存储器等,使硬件结构大大简化,提高了系统的可靠性。 ATmega16 芯片具有先进的RISC 结构，内部集成两个具有独立预分 频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器和一个具有预分频器、 比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器。可通过JTAG 对MCU 进行程序烧写及仿真。内置晶振，使用方便。 ATmega16 芯片的引脚图如下： 其中的PD0 即为RX